English English
Upravljanje zatvorenim krugom servo motora pomoću 8051 mikrokontrolera

Upravljanje zatvorenim krugom servo motora pomoću 8051 mikrokontrolera

Sadašnji inženjeri poštuju i govore o servo motoru, gotovo je nezamislivo spominjati kontrolu kretanja, a da ne govorimo o servo motoru, inženjeri su opsjednuti upravljanjem servo motora u zatvorenom krugu, opijenim prednostima visokog odziva i velike brzine i velike preciznosti, stvarno "tri visoka". Međutim, kako kaže, servo motor ima sljedeće neizbježne nedostatke:
1. Ne može se odmoriti: s upravljanjem u zatvorenom krugu, strukturom samog servo motora i karakteristikama odluke, servo motor ne može apsolutno odmoriti kad se zaustavi, pri malim poremećajima opterećenja ili uklanjanju pogrešaka parametara servo motora u dobrim slučajevima, servo motor uvijek fluktuira između plus ili minus 1 impulsa (oko položaja davača servo pogona mogu se primijetiti vrijednosti, koje variraju između plus ili minus 1). U slučaju obrade slike, to je faktor koji utječe na točnost.
2. Okretanje: pri prelasku iz velike brzine u malu ili stacionarnu, ne može se pregaziti za određenu udaljenost i zatim ispraviti natrag. Kada regulator šalje impuls na servo motor, servo motor obično ide ne jedan impuls, već tri impulsa , a zatim dva impulsa natrag. To je pogubno za situacije u kojima je za pomicanje jednog impulsa jedan impuls potreban, a prekomjerno uklanjanje apsolutno nije dopušteno.
3. Otklanjanje pogrešaka je komplicirano: servo upravljački program često sadrži stotine parametara i stotine stranica upute, što novaka zaista strahuje; Promjena marke servo motora također može biti prava glavobolja za veterana. To također donosi puno posla za servis i održavanje.
4. Peristaltika male brzine: peristaltika ili puzanje nastaju kada servo motor radi malim brzinama.
Koračni motor zatvorene petlje savršeno rješava gore navedene probleme.
​​Upravljanje zatvorenim krugom servo motora pomoću 8051 mikrokontrolera
Prije svega, stepper motor s zatvorenom petljom je apsolutno nepomičan u mirovanju, jer je sam motor stepper.
Drugo, budući da koračni motor s zatvorenom petljom kombinira karakteristike koračnog motora i servo upravljačkog sustava, on se neće pregaziti (jer karakteristike koračnog motora nisu prenaglašene).
Treće, uklanjanje pogrešaka i uporaba vrlo je jednostavna, samo trebate prilagoditi položaj 3 potenciometara vozača, koji ne mogu koristiti samo proizvođači opreme, ali i korisnici opreme, korisnički zahtjevi su vrlo niski.
Ovim se člankom želi izbjeći poanta koračnog koračnog motora s zatvorenom petljom da se zakopa servo motor, a ne objektivno.
1. Ne može ostati miran, stepper motor je relativno bolji zbog zaključavanja unutarnje rešetkaste strukture i relativno kaloričnog. Servo motor unutarnjeg struje i enkodera za postavljanje zaključavanja, nalazi se u karakteristikama skakanja naprijed i natrag, stvarna upotreba može biti prikladna za podešavanje krutosti motora kako bi se poboljšao njegov moment i zaključavanje.
2. Preletjeti. Koračni motor zatvorene petlje je sustav koji postoji za rješavanje prekida i koraka koji nedostaju. U mom stvarnom korištenju, ako je brzina zaustavljanja kratka, često će se dogoditi prevrtanje. Međutim, mene taj problem ne zanima previše jer okoliš nije strog jer će se zatvorena petlja na kraju vratiti u svoj položaj. Ako se želi riješiti prekoračenja, mislim da mu još trebaju programeri za prilagodbu porasta brzine i krivulje pada i vremena.
3. Otklanjanje pogrešaka je komplicirano i to morate učiti svaki dan. Ovo uklanjanje pogrešaka i dalje se temelji na inženjeru koji je dizajnirao upravljačke parametre.
4. Peristaltik male brzine, mehanički podesite ploču zupčanika servo pogona u skladu s određenom situacijom da biste smanjili peristaltiku.
Trošak, također ostvaruje funkciju cijene servo-motora, nego što je slučaj sa snažnim zatvaračem koračnog motora, postoje prednosti u omjeru shangbu-a, ali stvarni je: sitan bod robe, puno koračnog koračnog motora, zatvoreni krug, motor spreman, ali pogon i odgovarajuća funkcija su skromniji, u potrazi za detaljima još uvijek treba koristiti servo sustav.

Ac asinkroni motor vodeći je motor izmjeničnog napona koji se široko koristi u električnim ventilatorima, hladnjacima, perilicama rublja, klima uređajima, sušilicama za kosu, usisavačima, napa, perilicama posuđa, električnim šivaćim strojevima, procesorima hrane i drugim kućanskim aparatima i raznim električnim alatima , mala elektromehanička oprema.

Ac indukcijski motori dijele se na indukcijske i izmjenične izmjenične motore.Indukcijski motor dijeli se na jednofazni asinhroni, izmjenični i istosmjerni motor dvostruke uporabe i odbojni motor.

Brzina motora (brzina rotora) je manja od brzine okretnog magnetskog polja.U osnovi je ista stvar kao i indukcijski motor.S = (ns - n) / ns.S je klizanje,

Ns je brzina magnetskog polja, n je brzina rotora.

Struktura trofaznog asinhronog motora slična je strukturi jednofaznog asinhronog motora. Njegov utor za jezgru statora ugrađen je trofaznim namotima (s jednoslojnim lancem, jednoslojnim koncentričnim i jednoslojnim križanjem). Kada je namot statora spojen na trofazno napajanje izmjeničnom strujom, rotirajuće magnetsko polje nastalo strujom namotaja stvara indukcijsku struju u vodiču rotora. Pod interakcijom indukcijske struje i magnetskog polja s rotirajućim zrakom, rotor generira elektromagnetski okretni ormar (naime asinkroni rotirajući ormar), čineći da se motor okreće.

Upravljanje zatvorenim krugom servo motora pomoću 8051 mikrokontrolera

Osnovni princip:

1. Kada je trofazni asinhroni motor spojen na trofazno napajanje izmjeničnom strujom, trofazni namot statora teče kroz trofaznu simetričnu struju da bi stvorio trofaznu magnetomotivnu silu (stator koji rotira magnetomotivnu silu) i stvara rotirajuću magnetsko polje.

2. Rotirajuće magnetsko polje ima relativno kretanje rezanja s vodičem rotora. Prema principu elektromagnetske indukcije, vodič rotora generira induciranu elektromotornu silu i induciranu struju.

3. Prema zakonu elektromagnetske sile, na provodnik rotora koji nosi struju utječe elektromagnetska sila u magnetskom polju, formirajući elektromagnetski okretni moment, koji pokreće rotor da se okreće. Kad se osovina motora mehanički napuni, mehanička energija izlazi prema van.

Indukcijski motor je izmjenični motor, njegova brzina opterećenja i omjer priključene mrežne frekvencije nisu stalni odnos.Također varira o veličini opterećenja.Što je veći okretni moment, manji je broj okretaja.Indukcijski motor, uključujući indukcijski motor, dvostruko napajani indukcijski motor i izmjenični motor s izmjeničnim naponom.Indukcijski motor se najčešće koristi i ne izaziva nerazumijevanje ili zbrku u slučaju, općenito poznat kao indukcijski motor s indukcijskim motorom.

Namot statora običnog indukcijskog motora spojen je na izmjeničnu mrežu, a namota rotora ne treba povezati s ostalim izvorima napajanja.Stoga ima prednosti jednostavne strukture, praktične izrade, upotrebe i održavanja, pouzdanog rada, niže kvalitete i nižih troškova.Asinhroni motor ima veću radnu učinkovitost i bolje radne karakteristike, bez opterećenja do punog raspona opterećenja blizu rada sa konstantnom brzinom, može udovoljiti većini zahtjeva za prijenos strojeva industrijske i poljoprivredne proizvodnje.Indukcijski motor je također jednostavan za uporabu u različitim vrstama zaštite kako bi se prilagodio potrebama različitih okolišnih uvjeta.Kad se asinhroni motor pokreće, jaka snaga uzbude mora se apsorbirati iz elektroenergetske mreže, tako da faktor snage električne mreže postaje loš.Stoga pogonski kuglični mlin, kompresor i druga mehanička oprema velike brzine, niske brzine, često koriste sinkroni motor.Budući da brzina indukcijskog motora i njegova okretna brzina magnetskog polja imaju određeni odnos proklizavanja, njegove performanse regulacije brzine su slabe (osim motora izmjenične struje).Ekonomičnije je i prikladnije koristiti DC motor za transportne strojeve, valjaonice, velike alatne strojeve, strojeve za tiskanje i bojenje te strojeve za proizvodnju papira koji zahtijevaju širok i glatki raspon regulacije brzine.Međutim, razvojem elektroničkih uređaja velike snage i sustava za regulaciju izmjenične brzine, radni učinak i ekonomičnost indukcijskog motora s regulacijom brzine su usporedivi s onim u istosmjernom motoru.

Upravljanje zatvorenim krugom servo motora pomoću 8051 mikrokontrolera

Stator se sastoji od okvira i željezne jezgre sa navijanjem.Jezgra se nanosi probijajućim utorom od silikonskog čeličnog lima, a utor je ugrađen s dva niza glavnih namotaja (poznatih i kao tekuće namotaje) i pomoćnim namotima (poznatim i kao početni namoti) koji su međusobno odvojeni 90 ° električni kut.Glavni namot je spojen na izmjeničnu struju, a pomoćni namot se serijski spaja na centrifugalni prekidač S ili početni kondenzator i radni kondenzator, a zatim se priključuje na napajanje.

Rotor je aluminijski rotor u kavezu, koji se koristi za ubacivanje željezne jezgre u utor željezne jezgre nakon laminiranja, a krajnji prsten zajedno s kratkim spojem vodeće šipke rotora prebacuje u kavez tipa vjeverice.

Jednofazni asinhroni motor dijeli se na jednofazni otpornik koji pokreće asinhroni motor, jednofazni kondenzator koji pokreće asinhroni motor, jednofazni kondenzator koji radi asinkrono i jednofazni asinhroni motor s dvofaznim kondenzatorom.

Obično se koristi aluminijski rotor sa kavezom tipa kaveza.Prema različitoj konfiguraciji statora, može se podijeliti na motor istaknutog pola motora i implicitni motor s kapuljačom.

Jezgra statora motora s istaknutim polom je kvadratni, pravokutni ili kružni okvir magnetskog polja s izbočenim magnetskim polovima. Na svakom polugu postoji jedan ili više pomoćnih bakrenih prstenova kratkog spoja, naime namota kapuljače.Koncentrirano navijanje na vidljivom magnetskom polu je glavno navijanje.

Nepouzdano polno jezgro motora statora je isto što i zajednička jezgra jednofaznog motora, statorski namot prihvaća raspodijeljeno namotavanje, glavna distribucija u namotu utora statora, zasjenjeno namotavanje pola ne bakreni prsten kratkog spoja, ali s grubljom emajliranom žicom namotanom kao raspodijeljeno navijanje (niz nakon kratkog spoja) ugrađenom u utor statora (oko dvije trećine ukupnog broja utora), skupina potpora.Glavni namot i namota kapuljače nalaze se pod određenim kutom jedan od drugog.

Kada se aktiviraju glavni namoti motora pokrovnog pola, namotaji pokrovnog pola također će stvarati indukcijsku struju, tako da će magnetski pol statora prekriven namotima poklopnog polja zakretati dio toka i nepokriveni dio prema smjeru namoti polnih polova.

Stator jednofaznog serijskog motora sastoji se od istaknute polne jezgre i pobudnog namota, a rotor se sastoji od skrivene jezgre pola, armaturnog namota, komutatora i rotirajuće osovine.Između namotaja uzbude i namota armature kroz četku i komutator nastaje serijski krug.

Jednofazni motor serije pripada trofaznom i istosmjernom motoru koji može raditi s izmjeničnim i istosmjernim napajanjem.

Sinhroni i indukcijski motor su uobičajeni izmjenični motori.Karakteristike su sljedeće: u stabilnom radu postoji stalni odnos između brzine rotora i frekvencije mrežnog napajanja n = ns = 60f / p, a ns postaje sinkrona brzina.Ako je frekvencija elektroenergetske mreže konstantna, brzina sinkronog motora je konstantna i neovisna o opterećenju.Sinhroni motor dijeli se na sinkroni generator i sinkroni motor.Sinhroni motor je glavni alternator u modernoj elektrani.

Upravljanje zatvorenim krugom servo motora pomoću 8051 mikrokontrolera

Uspostavljanje glavnog magnetskog polja: namotaj pobude povezan je s istosmjernom pobudnom strujom, a uspostavlja se magnetsko polje pobuđenja s polaritetom, odnosno postavlja se glavno magnetsko polje.

Provodnik struje: trofazna simetrična armaturna namotaja djeluje kao namotaj snage i postaje nosilac induciranog potencijala ili inducirane struje.

Rezno kretanje: glavni pokretač pokreće rotor da se okreće (unosi mehaničku energiju u motor), a polarizirano magnetsko polje pobuđivanja rotira se osovinom i sukcesira namotaji statora sukcesivno (ekvivalentno pobuđivanju magnetskog polja namotaja obrnutog rezanja ).

Stvaranje izmjeničnog potencijala: zbog relativnog gibanja rezanja između namota armature i glavnog magnetskog polja, namotavanje armature bit će inducirano na veličinu i smjer trofaznog simetričnog izmjeničnog potencijala koji se periodično mijenja.Napajanje izmjeničnom strujom može se osigurati putem vodeće žice.

Izmjena i simetrija: naizmjenična polarnost induciranog potencijala zbog rotirajućeg magnetskog polja;Zbog simetrije namota armature zajamčena je trofazna simetrija indukcijskog potencijala.

Ac sinkroni motor je vrsta pogonskog motora s konstantnom brzinom, njegova brzina rotora i frekvencija snage održavaju konstantan proporcionalan odnos, široko se koriste u elektroničkim instrumentima, modernoj uredskoj opremi, tekstilnim strojevima i tako dalje.

Sinhroni motor s trajnim magnetom

Sinhroni motor s trajnim magnetom pripada sinhronom motoru s asinhronim startom, čiji se sustav magnetskog polja sastoji od jednog ili više trajnih magneta, obično u kaveznom rotoru izrađenom od lijevanog aluminija ili bakrene trake, prema potrebnom broju stupova montiranih magnetski polovi stalnih magneta.Struktura statora slična je strukturi asinhronog motora.

Kad je namot statora spojen na napajanje, motor s principom asinkronog pokretanja motora regulira se, okretaj na sinkronu brzinu, generiran magnetskim poljem rotora stalnog magneta i magnetskim poljem statora sinkronog elektromagnetskog zakretnog momenta, elektromagnetskim okretnim momentom generiranim trajnim magnetom magnetsko polje rotora i okretni moment magnetskog otpora magnetskog polja statora za stvaranje sinteze) povući će se u sinkroni rotor, u rad sinkronog motora.

Sinhroni motor nevoljkosti je također poznat kao reaktivni sinkroni motor. Radi se o sinkronom motoru koji stvara okretni moment zbog razlike u magnetskom otporu između kvadratora i ravne osi rotora. Njegova struktura statora slična je strukturi asinhronog motora, ali struktura rotora je drugačija.

Sinhroni motor s nevoljkošću

Uz evoluciju kaveznog indukcijskog motora, kako bi električna funkcija stvorila asinkroni startni zakretni moment, rotor je također opremljen kavezom od lijevanog aluminija u kavezu.Rotoru je na raspolaganju reakcijski utor koji odgovara broju polova statora (samo dio istaknutog pola, bez uzbudnog namotaja i stalni magnet) koji se koristi za stvaranje sinkronog momenta odbojnosti.Prema različitim strukturama reakcijskih utora na rotoru, oni se mogu podijeliti na unutarnji reaktor rotora, vanjski reakcijski tip rotora i vanjski reakcijski tip rotora.Unutarnji utor unutarnjeg reakcijskog rotora blokira magnetski tok u smjeru poprečne osi i povećava magnetski otpor.Unutarnji i vanjski reakcijski rotor kombinirani su s gore navedene dvije karakteristike strukture rotora, izravnim osovinom i razlikom kvadrature osovine, tako da je energija sile motora veća.Sinhroni motori sa nevoljkošću mogu se također podijeliti u jednofazni kondenzator koji radi, tipa jednofaznog kondenzatora, jednofaznog tipa kondenzatora dvostruke vrijednosti i drugih tipova.

Histeresisni sinkroni motor vrsta je histerezijskog motora koji KORISTI histerezijske materijale za stvaranje momenta histereze.Dijeli se na histerezni motor s unutarnjim motorom rotora, vanjski rotor s histereznim sinkronim motorom i jednofazni histerezni sinkroni motor s poklopcem.

Struktura rotora sinkronog motora s unutarnjim histerezama rotora je bezpolarnog polnog tipa, glatkog cilindričnog izgleda. Na rotoru nema namota, ali na vanjskom krugu jezgre nalazi se efektni sloj prstena napravljen od histerezijskog materijala.

Upravljanje zatvorenim krugom servo motora pomoću 8051 mikrokontrolera

Nakon povezivanja namota statora na napajanje, generirano rotirajuće magnetsko polje uzrokuje da histerezni rotor proizvodi asinhroni moment i započne se okretati, a zatim se povuče u sinkroni rad.Kad motor radi asinkrono, stator koji se okreće magnetskim poljem magnetizira rotor više puta na frekvenciji klizanja.U sinkronom radu, materijal histereze na rotoru se magnetizira i pojavljuje se trajni magnetski magnetski pol, stvarajući tako sinkroni moment.Mekani pokretač prihvaća tri paralelna paralelna tiristora kao regulator napona, koji su spojeni na napajanje i stator motora.Takav je krug poput trofaznog ispravljačkog kruga mosta.Kada pokrećete motor s mekim pokretačem, izlazni napon tiristora postepeno raste i motor se ubrzava sve dok se tiristor potpuno ne uključi. Motor radi na mehaničkim karakteristikama nazivnog napona kako bi postigao gladak start, smanjio startnu struju i izbjegao pokretanje pretjeranog struje.Kada motor postigne nazivni broj okretaja, proces pokretanja je gotov, a mekani pokretač automatski će zamijeniti dovršeni tiristor obilaznim sklopnikom kako bi se osigurao nazivni napon za normalan rad motora, kako bi se smanjili gubici topline tiristora, produžite vijek trajanja soft startera, poboljšati njegovu radnu učinkovitost i izbjeći harmonično zagađenje u električnoj mreži.Mekani pokretač također nudi funkciju mekog zaustavljanja. Za razliku od postupka mekog pokretanja, napon se postepeno smanjuje, a okretnost se postupno smanjuje na nulu da bi se izbjegao udarni moment uzrokovan slobodnim zaustavljanjem.

Motor reduktora je integracija reduktora i motora (motora).Ova integracija se obično naziva i motor zupčanika ili motor zupčanika.Obično pomoću integrirane montaže profesionalnog pogona za proizvodnju reduktora nakon kompletne opskrbe.Motor za usporavanje široko se koristi u industriji željeza i čelika, strojevima i tako dalje.Prednost upotrebe reduktora je u pojednostavljenju dizajna i uštedi prostora.

1. Motor reduktora proizveden je u skladu s međunarodnim tehničkim zahtjevima s visokim tehnološkim sadržajem.

2, štedi prostor, pouzdan i izdržljiv, visokog preopterećenja, snage do iznad 95KW.

3, mala potrošnja energije, vrhunske performanse, učinkovitost reduktora do više od 95%.

4, male vibracije, niska razina buke, ušteda energije, odaberite visokokvalitetni čelični materijal, kućište od čeličnog lijevanog željeza, površinu zupčanika nakon visokofrekventne toplinske obrade.

Nakon precizne obrade, kako bi se osigurala točnost pozicioniranja, 5, sve to čini sklop prijenosnog mehanizma za redukciju zupčanika s raznim motorima, stvaranje mehaničke i električne integracije, u potpunosti osiguravaju uporabu karakteristika kvalitete proizvoda.

6. Proizvod prihvaća dizajnersku ideju serializacije i modularizacije i ima širok raspon prilagodljivosti. Ova serija proizvoda ima izuzetno velik broj kombinacija motora, položaja ugradnje i konstrukcijskih shema.

Redukcijska motorna klasifikacija:

1. Motor za redukciju zupčanika velike snage

2. Koaksijalni motor za redukciju zupčanika

3. Motor za redukciju zupčanika paralelnih vratila

4. Spiralni konusni motor za smanjenje brzine

5. Motor za redukciju zupčanika serije YCJ

Redukcijski motor se široko koristi u metalurgiji, rudarstvu, podizanju, transportu, cementu, građevinarstvu, kemijskoj industriji, tekstilu, tiskanju i bojanju, farmaceutskoj i drugoj općoj mehaničkoj opremi za smanjenje pogona.

 Proizvođač motornih reduktora i električnih motora

Najbolja usluga izravno od našeg stručnjaka za prijenos pogona u vašu pristiglu poštu.

Doći u dodir

Yantai Bonway Manufacturer Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, Kina (264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Sva prava pridržana.