DC motori prirubnički montirani motori proizvođači vanjskih rotor motora Indija
AC servo motor i DC servo motor
DC servo motor: DC motor i enkoder čine kontrolu zatvorene petlje. Motor mijenja moment, brzinu i druge parametre motora promjenom veličine električne energije. Struktura istosmjernog servo motora slična je onoj običnog istosmjernog motora, osim što istosmjerni motor ima vitku armaturu, disk ili šuplju čašicu ili se mijenja u motor s permanentnim magnetom kako bi zadovoljio nisku inerciju, što je najidealniji sustav regulacije brzine , što dovodi do DC servo motora je relativno lako realizirati regulaciju brzine i visoku točnost upravljanja. Nedostatak je to što DC servo motor ima ugljičnu četku, koja lako može uzrokovati trošenje motora, a troškovi održavanja su visoki i rad je problematičan.
AC servo motor: to je vrsta AC motora. Upravlja zakretnim momentom, brzinom, položajem itd. motora kroz teoriju vektorske kontrole servo pokretača. Otpor rotora AC servo motora je općenito velik, što može spriječiti rotaciju. Kada upravljački napon nestane, u AC servo motoru će se pojaviti pulsirajuća magnetomotorna sila zbog napona uzbude. AC servo je sinkroni motor s enkoderom, učinak je nešto lošiji od DC servo, ali je prikladan za održavanje. Nedostatak je što je cijena visoka i točnost nije tako dobra kao kod DC-a! Preporuča se korištenje AC servo motora. DC servo motor je prevruć, s slabom preciznošću upravljanja i kratkim vijekom trajanja.
U usporedbi s DC servo motorom, AC servo motor s permanentnim magnetom ima sljedeće glavne prednosti: ⑴ nema četkicu i komutator, tako da radi pouzdano i ima male zahtjeve za održavanje. ⑵ statorski namot je prikladan za odvođenje topline. ⑶ mala inercija, lako poboljšati brzinu spajanja mijeha sustava. (4) prikladan je za radno stanje velike brzine i velikog zakretnog momenta. (5) mali volumen i težina pod istom snagom.
8、 Koračni motor
Magnetoelektrični koračni motor ima prednosti jednostavne strukture, visoke pouzdanosti, niske cijene i široke primjene, uglavnom uključujući tip trajnog magneta, tip otpora i hibridni tip.
(1) Koračni motor s trajnim magnetom. Rotor ima magnetske polove trajnih magneta, koji stvaraju magnetska polja izmjeničnog polariteta u zračnom rasporu. Stator se sastoji od četiri fazna namota. Kada je faza a namota pod naponom, rotor će se okrenuti u smjeru magnetskog polja određenog faznim namotom. Kada je faza A isključena, a namot faze B uključen i uzbuđen, generira se novi smjer magnetskog polja. U ovom trenutku, rotor će se rotirati za kut i biti smješten u novom smjeru magnetskog polja. Slijed pobuđenih faza određuje smjer vrtnje rotora. Ako se uzbuda statora promijeni prebrzo, rotor neće biti u skladu s promjenom smjera magnetskog polja statora, a rotor će biti izvan koraka. Niska početna frekvencija i radna frekvencija su nedostatak koračnog motora s permanentnim magnetom. Ali koračni motor s permanentnim magnetom troši manje energije i ima veću učinkovitost.
DC motori prirubnički montirani motori proizvođači vanjskih rotor motora Indija
2) Reluktantni koračni motor. Unutarnje i vanjske površine jezgri statora i rotora imaju slične proreze raspoređene prema određenom zakonu. Promjena relativnog položaja utora jezgre statora i rotora uzrokuje promjenu magnetskog otpora magnetskog kruga, čime se stvara zakretni moment. Jezgra rotora je izrađena od silikonskih čeličnih limova ili mekih magnetskih materijala. Kada je faza statora uzbuđena, rotor će se okrenuti u položaj u kojem je magnetski otpor magnetskog kruga minimiziran. Kada je druga faza uzbuđena, rotor se okreće u drugi položaj kako bi se smanjio magnetski otpor magnetskog kruga, a motor se prestaje okretati. U ovom trenutku rotor se okreće za korak. Postoje mnogi strukturni oblici reluktantnog koračnog motora. Kut koraka reluktantnog koračnog motora može doseći 1 ° ~ 15 °, ili čak i manji, točnost je lako osigurati, početna i radna frekvencija je visoka, ali je potrošnja energije velika, a učinkovitost niska.
(3) Hibridni koračni motor. Njegova struktura jezgre statora i rotora slična je strukturi reluktantnog koračnog motora. Rotor ima trajni magnet koji stvara unipolarno magnetsko polje u zračnom rasporu, koje je također modulirano urezima od mekih magnetskih materijala na rotoru. Hibridni koračni motor ima prednosti i koračnog motora s permanentnim magnetom i koračnog motora s otporom. Motor ima mali kut koraka, visoku preciznost, visoku radnu frekvenciju, nisku potrošnju energije i visoku učinkovitost.
Glavne značajke
1. Općenito, točnost koračnog motora je 3-5% iskočnog kuta i ne akumulira se.
2. Najveća dopuštena temperatura površine koračnog motora. Najveća dopuštena temperatura površine motora ovisi o točki demagnetizacije različitih magnetskih materijala motora. Temperatura površine koračnog motora je potpuno normalna na 80-90 ℃.
3. Zakretni moment koračnog motora će se smanjiti s povećanjem brzine. Kada se koračni motor rotira, induktivnost svakog faznog namota motora će formirati obrnutu elektromotornu silu; Što je frekvencija veća, to je veća inverzna elektromotorna sila. Pod njegovim djelovanjem, fazna struja motora opada s povećanjem frekvencije (ili brzine), što rezultira smanjenjem momenta.
4. Koračni motor može normalno raditi pri maloj brzini, ali se ne može pokrenuti ako je veća od određene brzine, uz zavijanje. Koračni motor ima tehnički parametar: početnu frekvenciju bez opterećenja, odnosno frekvenciju impulsa pri kojoj se koračni motor može normalno pokrenuti pod uvjetima bez opterećenja. Ako je frekvencija impulsa viša od ove vrijednosti, motor se ne može normalno pokrenuti i može doći do gubitka koraka ili blokiranja rotora. Pod opterećenjem, početna frekvencija bi trebala biti niža. Ako se motor vrti velikom brzinom, frekvencija impulsa bi trebala imati proces ubrzanja, odnosno početna frekvencija je niska, a zatim će porasti na željenu visoku frekvenciju prema određenom ubrzanju (brzina motora će rasti od male brzine do velike brzine).
DC motori prirubnički montirani motori proizvođači vanjskih rotor motora Indija
9、 Elektromotor za električno vozilo:
1. Motor za električno vozilo:
Iz perspektive zrele motorne tehnologije čini se da je komutirani reluktantni motor u različitim tehničkim karakteristikama više usklađen s potrebama korištenja električnih vozila, ali nije populariziran. Sinkroni motori s trajnim magnetom se široko koriste, kao što su Kia K5 hybrid, Roewe E50, Tengshi, BAIC eu260, itd. Tesla Model X i model s usvajaju asinkrone motore. Osim toga, ako se podijeli po vrsti struje, može se podijeliti i na istosmjerni i izmjenični motor.
DC motor: tehnologija ove vrste motora je relativno zrela. Ima karakteristike jednostavnog načina upravljanja i izvrsne regulacije brzine. Široko se koristi u području motora za regulaciju brzine. Međutim, zbog složene mehaničke strukture istosmjernog motora, njegov trenutni kapacitet preopterećenja i daljnje poboljšanje brzine motora ograničeni su, a u slučaju dugotrajnog rada, mehanička struktura motora će uzrokovati gubitke i povećati troškove održavanja . Osim toga, kada motor radi, iskra iz četke će zagrijati rotor, što će uzrokovati visokofrekventne elektromagnetske smetnje i utjecati na rad drugih električnih uređaja cijelog vozila. Budući da istosmjerni motor ima gore navedene nedostatke, trenutna električna vozila su u osnovi eliminirala istosmjerni motor.
Asinkroni motor: u usporedbi sa sinkronim motorom s permanentnim magnetom, asinkroni motor ima prednosti niske cijene, jednostavnog procesa, pouzdanog i izdržljivog rada, praktičnog održavanja i može tolerirati velike promjene radne temperature. Naprotiv, velika promjena temperature oštetit će sinkroni motor s permanentnim magnetom. Iako asinkroni motor nema prednost u smislu težine i volumena, raspon brzine mu je širok, a vršna brzina je do oko 20000 o/min. Čak i ako ne odgovara dvostupanjskom diferencijalu, može zadovoljiti zahtjeve brzine za krstarenje velikom brzinom ove klase vozila. Što se tiče utjecaja težine na izdržljivost kilometraže, baterija 18650 s visokom gustoćom energije može "maskirati" nedostatak težine motora. Osim toga, izvrsna stabilnost asinkronog motora također je važan razlog Teslinog odabira.
Sinkroni motor s trajnim magnetom: sinkroni motor s trajnim magnetom je najrašireniji motor u području novih energetskih vozila. Takozvani permanentni magnet odnosi se na dodavanje trajnog magneta prilikom proizvodnje rotora motora. Takozvana sinkronizacija znači da je brzina rotora uvijek u skladu s trenutnom frekvencijom namota statora. Upravljanjem frekvencijom ulazne struje statorskog namota motora konačno će se kontrolirati brzina električnog vozila. U usporedbi s drugim vrstama motora, sinkroni motori s trajnim magnetima mogu osigurati maksimalnu izlaznu snagu i ubrzanje za vozila nove energije. To je i glavni razlog zašto je sinkroni motor s permanentnim magnetom prvi izbor proizvođača automobila. Međutim, sinkroni motor s permanentnim magnetom također ima svoje nedostatke. Materijal permanentnog magneta na rotoru će uzrokovati pojavu magnetskog raspada u uvjetima visoke temperature, vibracija i prekomjerne struje, tako da se motor lako može oštetiti u relativno složenim radnim uvjetima. I cijena trajnog magnetskog materijala je visoka, pa je cijena cijelog motora i njegovog upravljačkog sustava visoka.
DC motori prirubnički montirani motori proizvođači vanjskih rotor motora Indija
Preklopni reluktantni motor: kao nova vrsta motora, u usporedbi s drugim vrstama pogonskih motora, komutirani reluktantni motor ima mnoge prednosti, poput jednostavne i čvrste strukture, visoke pouzdanosti, male težine, niske cijene, visoke učinkovitosti, niske temperature, lako održavanje i tako dalje. Štoviše, ima izvrsne karakteristike dobre kontrole DC sustava za regulaciju brzine i pogodan je za oštra okruženja. Vrlo je prikladan za upotrebu kao pogonski motor električnih vozila. Stručnjaci su ga predviđali kao mračnog konja u području električnih vozila. Međutim, dizajn upravljačkog sustava je relativno složen, posebno u fazi istraživanja i razvoja, teško je uspostaviti točan matematički model za njega uz postojeću tehnologiju. U stvarnom procesu rada, buku i vibracije koje emitira sam motor električno vozilo ne može tolerirati, posebno pod uvjetima rada opterećenja. Ukratko, takvi motori mogu se široko koristiti u području električnih vozila uz pretpostavku da mogu prevladati smrtonosne ozljede kroz tehničku optimizaciju u budućnosti, što može pomoći u poboljšanju izdržljivosti kilometraže električnih vozila.
Motor glavčine: do sada je još uvijek u fazi koncepta. Jedan od razloga koji koči njegov razvoj je taj što motor glavčine previše opterećuje neopterećenu kvalitetu.
Motor za električno vozilo:
Motor s trajnim magnetom podijeljen je u dvije kategorije: motor s četkom i motor bez četkica.
Motor četke: ugljena četka i komutator se koriste za mehaničku komutaciju. Općenito, četkicu motora četke treba zamijeniti nakon otprilike 2000 sati nošenja. Obične motore s glavčinom i motore sa stupovima (također se nazivaju i srednje montirani motori) može zamijeniti samo profesionalno osoblje za održavanje, dok ih obični korisnici serijskih uzbudnih motora mogu zamijeniti sami. Istrošenost kista također je povezana sa strujom i sadržajem srebra u četkici. Serijski motor koji koriste tri teretna kotača ima veliku struju, a njegov vijek trajanja je manji od 2000 sati. Mora se zamijeniti za nekoliko mjeseci. Cijena karbonske četke koja sadrži srebro jako varira. Postoje samo dvije vanjske žice za motor četke, a smjer vrtnje se može promijeniti zamjenom žica za motor četkice s permanentnim magnetom; Serijski pobuđeni motor nema trajni magnet. I rotor i stator su namoti. Magnetno polje statora naziva se i pobudno magnetsko polje. Svaki namot je neovisan. Kada se koristi u seriji, naziva se serijski pobuđeni motor. Iako su serijski motor također dvije vanjske žice, komutacija se može ostvariti zamjenom jednog para namota rotora (par žica) ili namota statora (par žica). Iako prednosti motora četke uzrokuju probleme, tehnologija je zrela, pribor je lako kupiti, a prateći regulator brzine četke (u daljnjem tekstu kontroler četke) je jeftin; Nedostatak je što nakon što je četka jako istrošena, potrebno je otvoriti poklopac motora radi zamjene.
DC motori prirubnički montirani motori proizvođači vanjskih rotor motora Indija
Motor bez četkica: elektroničku komutaciju dovršava regulator na temelju indukcijskog signala Hall elementa. Unutar motora bez četkica nema četke, a pretvorbu struje namota provodi vanjski regulator brzine bez četkica (u daljnjem tekstu kontroler bez četkica). Međutim, motor bez četkica mora osigurati položaj rotora za kontroler bez četkica. Uobičajeni motor bez četkica ima 8 vodova, od kojih su tri debela žuta, gusta zelena i gusta plava, koji su namotaji, a ostalih 5 tankih žica su vodovi senzora položaja rotora. Fina crvena je općenito pozitivnih 5V, fina crna je negativni pol od 5V i zajednički terminal signala, a fino žuta, fino zelena i fino plava su tri signalna vodiča položaja rotora. Kontroleri bez četkica mijenjaju smjer struje namota signalima koje daju. Postoje dvije vrste motora bez četkica za električna vozila: 60 stupnjeva i 120 stupnjeva, što se po izgledu ne vidi. Kontroler bez četkica također se može podijeliti na 60 stupnjeva i 120 stupnjeva. Motor i regulator moraju biti usklađeni. Postoje samo dvije vrste ispravnog ožičenja za 60 stupnjeva, jedna je rotacija naprijed, a druga rotacija unatrag; Postoji 6 vrsta ispravnog ožičenja za 120 stupnjeva, 3 vrste rotacije naprijed i 3 vrste rotacije unatrag. Rezultati neusklađenih stupnjeva ili netočnog ožičenja su: nema rotacije, slaba rotacija, vibracije, struja malog opterećenja itd. Može doći do ozbiljnog oštećenja regulatora ili senzora položaja Hallovog rotora unutar motora. Motor bez četkica nema problema s otvaranjem poklopca za zamjenu četke, što teoretski štedi energiju u usporedbi s motorom s četkicom, a subjektivni osjećaj je snažan; Nedostatak je što je cijena potpornog kontrolera bez četkica puno veća od cijene četke, a također je visoka i stopa kvarova. Cijena kontrolera bez četkica je znatno smanjena, a kvaliteta je poboljšana. Sve više električnih bicikala i motocikala usvojilo je motor bez četkica, koji ima veliki zamah da zamijeni dominantnu poziciju motora s četkom. Međutim, većinu radnika na održavanju muče problemi s održavanjem. U usporedbi s tradicionalnim DC motorom bez četkica, DC motor bez četkica ima sljedeće prednosti: dug radni vijek, bez održavanja, visoka pouzdanost, visoka učinkovitost i ušteda energije.
Općenito govoreći, četka bez zuba, bez četkica bez zuba, četka sa zubima i bez četkica sa zubima odnose se na prisutnost zupčanika unutar motora glavčine. S istom snagom, motor sa zubima je snažniji od onog bez zubaca pri startu i penjanju, što je pogodno za uvjete na cesti s nagibima, a motor velike brzine ima visoku učinkovitost. Međutim, vijek trajanja ovakvog motora je nizak, a pribor je teško kupiti, a troškovi održavanja su visoki.
