Dizajn sinkronog super magnetnog motora.
Sinkroni motor s trajnim magnetom (PMSM) za primjenu pogona centrifugalnog kompresora super magnetnog motora. PMSM ima izlaznu snagu od 2000 W pri 200,000 28 o/min s napajanjem od 77 V dc. Dizajniran je za rad na kriogenoj temperaturi od 2 K. Projektirani PMSM je 3-polna, XNUMX-fazna struktura bez proreza. Trajni magnet je centralno smješten unutar šuplje osovine. Višestruka upletena Litz žica koristi se za smanjenje gubitka vrtložne struje u namotu. Prikazani su kriteriji odabira materijala za superbrzinsku i kriogenu primjenu. Metodom konačnih elemenata (FEM) razmatraju se i simuliraju moguće strukture rotora i statora. Također se razmatraju simulacija mehaničkog naprezanja i dinamika rotora. Također se raspravlja o povezivanju niskopropusnih filtara za smanjenje komutacijskih harmonika pulsno-širinske modulacije (PWM) i za smanjenje cirkulirajuće struje. Prvi prototip je proizveden i testiran na sobnoj temperaturi.
Predstavljena je nova suradnička shema dizajna sinkronog motora s trajnim magnetom (PMSM) super magnetskog motora i njegovog digitalnog kontrolera koji osigurava jeftin, ali vrlo učinkovit motorni sustav sa zajamčenom stabilnošću i performansama. Budući da sustavni dizajn PMSM-a može osigurati njegovu stabilnost u cijelom rasponu radnih brzina, jednostavan i pouzdan kontroler otvorene petlje može se dizajnirati za super-brzi motor. Uz osiguranje stabilnosti, također je dizajnirana optimalna digitalna kontrola kako bi se poboljšala učinkovitost i performanse PMSM-a. Jedinstvena značajka u predloženoj optimalnoj V/f kontroli je njezino razmatranje dizajna prema otporniku statora, koji se općenito zanemaruje u većini V/f kontrola, ali se ne može zanemariti u super-brzim motorima zbog zahtjeva za ekstra malom veličinom . Osigurana je simulacija i analiza stabilnosti za različite opcije dizajna. Konačno, simulacijski i eksperimentalni rezultati potvrđuju tehniku projektiranja i njezinu učinkovitost.
Sinkroni motor (LSPMSM) s super vrhunskom učinkovitošću, uključujući razmatranje dizajna i ocjenu pokretanja motora, ključne performanse, naprednu analizu konačnih elemenata (FEA) za dizajn, poboljšanje i verifikaciju, izradu i testiranje prototipa, usporedbu podataka dizajna i ispitivanja s Vrhunski učinkovit indukcijski motor (PEIM). Kako bi se procijenila tehnologija dizajna, LSPMSM prototip je izgrađen izmijenjen od PEIM-a s istim okvirom, probijanjem statora i nazivnom izlaznom snagom. Na temelju testa prototipa, napravljena su dva nova dizajna poboljšanja i analize kako bi se uklonila buka i vibracije. Dodatno, usporedbe s PEIM-om o faktoru snage, učinkovitosti, veličini okvira i potrošnji aktivnog materijala pokazale su da se LSPMSM može postići značajno poboljšanje performansi i smanjenje troškova aktivnog materijala.
Kontroler baziran na DSP-u za super brzi (80,000 o/min) sinkroni motor s permanentnim magnetom (PMSM). PMSM je ključna komponenta pogona centrifugalnog kompresora reverznog Brayton kriohladnjaka koji je trenutno u razvoju za NASA-u i Florida Solar Energy Center. Prikazan je dizajn PMSM upravljanja s otvorenom petljom. Prikazani su eksperimentalni rezultati s otvorenim upravljačkim shemama. Optimizacija i analiza sustava također su ilustrirani. Oni provjeravaju učinkovitost dizajna kontrolera i sheme optimizacije.
Kako bi se riješila ograničenja, koja nameće senzor položaja, na primjenu sinkronog motora s permanentnim magnetom (PMSM) u polju robota, predlaže se metoda procjene položaja rotora koja se temelji na super-twisting kliznom modu promatrača (STSMO). Promatrač je izgrađen prema modelu stražnje elektromotorne sile (EMF) nakon što se dobije signal ekvivalentnog povratnog EMF-a. Na ovaj način ne samo da se eliminiraju niskopropusni filtar i modul za faznu kompenzaciju, već se poboljšava i točnost procjene. Zatim se provodi analiza stabilnosti po Ljapunovu kako bi se provjerila stabilnost upravljačkog sustava SPMSM. Konačno, numeričke simulacije se provode na Matlab/Simulink, rezultati pokazuju da STSMO može učinkovito procijeniti položaj i brzinu rotora, te da sustav ima dobre dinamičke i statičke performanse.
Elektromagnetske oscilacije koje proizlaze iz vitkog ekscentriciteta rotora s permanentnim magnetom i broja polova i utora za kombinaciju jedinica, super magnet motor, potopni motor s trajnim magnetom (UCST-SPMM), predstavljeni su sastav i strukturne karakteristike UCST-SPMM, gustoća toka radijalnog zračnog raspora i Analizirane su karakteristike spektra valova elektromagnetske sile za UCST-SPMM s 10 polova i 12 utora. Uzimajući u obzir mali ekscentricitet rotora, izračunat je različit ekscentricitet rotora na utjecaj frekvencijskog spektra elektromagnetske sile. Prototip je razvijen za ispitivanje elektromagnetskog šuma metodom zvučnog tlaka. Teorijski i eksperimentalni rezultati potvrđuju točnost vibracija ekscentriciteta rotora s FEM.
Motor koji [projekt], koji osigurava, da se smanji gubitak energije, poboljša učinkovitost. [rješenje] smanjuje fluks koji pluta super magnet motorom ili u prošlosti nije bilo željeza generatora, a linija toka je koncentrirana u zračnom rasporu, povećava gustoću toka zračnog raspora. Koristeći motor ili generator izuma, imaju motor rotacije, trokomponentni stator s permanentnim magnetom i bez rukava. Zaštita motora, rukavca su šuplji cilindri koji su prikladni između motora i statora, a unutarnji višestruki visokotemperaturni supravodiči su konfigurirani na kritičnoj temperaturi ispod hlađenja. Ovi supravodiči mogu promijeniti smjer toka, na optimalnoj poziciji optimizacijske učinkovitosti.
Greška demagnetizacije uzrokuje degradaciju performansi pogonskog sustava sinkronog motora s permanentnim magnetom (PMSM). Stoga je od velike važnosti rekonstruirati kvar demagnetizacije u stvarnom vremenu. Ovaj rad najprije predstavlja metodu rekonstrukcije kvara demagnetizacije za šestfazni super magnet motor s permanentnim magnetom. Dizajniran je Luenberger promatrač s kliznim načinom rada (STA-SMLO) koji se temelji na algoritmu super uvijanja. Može eliminirati klepetanje promatrača kliznog načina rada (SMO) i učinkovito izolirati utjecaj brzine motora na promatrača. Matematički model demagnetiziranog SP-PMSM-a konstruiran je vektorskom prostornom dekompozicijom (VSD). Zatim, STA-SMLO, koji kombinira promatrač kliznog načina rada koji se temelji na algoritmu super magneta (STA-SMO) s Luenbergerovim promatračem (LO), dizajniran je da precizno rekonstruira demagnetizaciju SP-PMSM-a. Štoviše, snažna Lyapunovova funkcija je dizajnirana da osigura stabilnost STA-SMLO.
Ostvaruje se klizni način rada drugog reda i konvencionalna proporcija/integralna kontrola za sinkroni motor s permanentnim magnetom koji se koristi kao pogonski stroj u brodskim aplikacijama. Algoritam super magnetnog motora odnosi se na strukturu upravljanja kliznim načinom rada drugog reda i omogućuje superiornost u pogledu robusnosti prema nelinearnim sustavima uključujući i sustave nesigurnosti, istovremeno smetnje i efekte perturbacije u usporedbi s konvencionalnom metodom proporcija/integralnog i kliznog načina rada. Dodatno, metoda koja se proučava.
Korisni model je višenamjenski pogonski motor s trajnim magnetima super-snage sposoban za automatsko povećanje i smanjenje snage i zakretnog momenta, generiranje i punjenje energije, pripada tehničkom području motora s trajnim magnetima i uglavnom osigurava motor s permanentnim magnetom za vozila. Pogonski motor je uglavnom karakteriziran time da je vanjska školjka iznutra opremljena unutarnjim tijelima ljuske različitog promjera i otvorenim vanjskim krajevima; statori su žičane šipke jezgre statora pričvršćene na unutarnje stijenke vanjske ljuske i tijela unutarnje ljuske; glavna pogonska osovina opremljena je oblogom sloja magnetske izolacije glavne osovine, čeličnim tijelom magneta rotora glavnog vratila i trajnom magnetskom trakom rijetkih zemalja; hijerarhijska integralna čelična tijela magneta rotora raspoređena su između unutarnjih tijela ljuske i između tijela unutarnje ljuske i vanjske ljuske, unutarnja stijenka integralnog čeličnog tijela magneta rotora svakog sloja je opremljena integralnom magnetskom izolacijom za precizno lijevanje.
Motor ima desnu, lijevu i središnju školjku ležaja koji drži vanjski prsten ležaja radijalno uz aluminijsko vanjsko kućište i aksijalno je povezan s poklopcem ležaja. Vanjski prsten je super magnet motor na izolacijskom i pričvrsnom dijelu i vanjskom stupu od mekog željeznog lima. Vanjski prsten je tangencijalan na školjke zubima. Mehanički rotirajući ležaj drži stup na polovima susjednih faza. Kućište prima radijalnu i aksijalnu silu od poklopca kroz utore i unutarnji sigurnosni prsten ili poklopac.
Nadzvučni motor predviđen na vanjskoj periferiji ili gornjoj površini ili donjoj površini vanjskog perifernog dijela rotacijskog elementa s prvom stazom na kojoj su magnetski polovi kontinuirano naizmjenično magnetizirani i drugom stazom na kojoj je magnetiziran najmanje jedan magnetski pol na jednom mjestu, prvi i drugi kolosijek su raspoređeni kroz nemagnetizirani element; i s magnetskim koderom nasuprot prvom i drugom tragu za detekciju rotacijskog položaja i brzine rotora; tako da magnetski osjetljivi element detektira varijacije magnetskog toka prvog i drugog kolosijeka uzrokovane rotacijom rotora i šalje signal krugu za upravljanje položajem i krugu za kontrolu brzine, što rezultira time da se naredbeni signal generira iz odgovarajućeg upravljački krugovi mogu poboljšati točnost za kontrolu položaja i brzine super magnet motora.
Algoritam super-uvijanja (STA, klasa drugog reda upravljanja kliznim načinom rada (SOSMC)) široko se koristi u sustavima linearnog sinkronog motora s permanentnim magnetima (PMLSM) zbog najmanje količine informacija i najjednostavnijih izračuna među SOSMC algoritmima. Zbog diskretizacije i funkcije predznaka STA-a može doći do problema klepetanja. U ovom radu predlažemo STA metodu s definiranim graničnim slojem (nazvanim δSTA) za daljnje smanjenje treperenja u sustavu visoke preciznosti pozicioniranja. S δSTA metodom, kada klizna varijabla prijeđe nultu točku, brzina se podešava preko dvije različite funkcije zasićenja, umjesto diskontinuiranih predznačnih funkcija STA. Predloženi zakon upravljanja pokazao se stabilnim, osiguravajući uspostavu kliznog načina rada drugog reda. I simulacijski i eksperimentalni rezultati pokazali su da predložena upravljačka shema, s definiranom širinom graničnog sloja, može poboljšati točnost pozicioniranja u stacionarnom stanju i značajno smanjiti treperenje sustava.
Promjene parametara i poremećaji zakretnog momenta opterećenja lako se mogu utjecati na motor s trajnim magnetom s prstenom s izravnim pogonom, što smanjuje performanse servo sustava. Kako bi se povećala robusnost servo sustava, kao regulator brzine servo sustava s izravnim pogonom predlaže se algoritam super uvijanja koji se temelji na kontroli kliznog načina rada drugog reda (SMC). Super magnet motor ne mora znati informaciju vremenske derivacije kliznog načina rada, koja kroz kontinuirano upravljanje mjeri klizni način rada i njegovu derivaciju približava nuli u konačnom vremenu. Ova metoda ne samo da jamči robusnost servo sustava i eliminira čavrljanje, već također poboljšava statičku preciznost servo sustava. Rezultati simulacije pokazuju da servo sustav NC rotacijskog stola s izravnim pogonom ima vrlo jaku robusnost usvajanjem metode upravljanja protiv promjena parametara i vanjskih smetnji.
Prikazana je optimalna V/f kontrola za super brzi sinkroni motor s permanentnim magnetom (PMSM). Otpor statora PMSM-a općenito je zanemaren u dizajnu V/f kontrole i kompenzira se samo pojačanim naponom. Međutim, zbog zahtjeva za ekstra malom veličinom predloženog PMSM-a velike brzine, otpor statora se više ne može zanemariti. U ovom radu dat je optimalan dizajn V/f regulacijske krivulje s obzirom na otpor statora. Analiziran je učinak otpornika statora na V/f regulacijsku krivulju, što omogućuje korištenje jednostavne i lake V/f kontrolne krivulje za otvorenu petlju upravljanja super brzim PMSM-om. Rezultati simulacije su ilustrirani kako bi se pokazala učinkovitost predložene tehnike projektiranja.
Izuzetno brzi sinkroni motor s permanentnim magnetom (PMSM), koji se primjenjuje na super magnetni motor automobilskog motora. Iako motor pokreće inverter s 12-V DC naponom sabirnice zbog automobilskog izvora napajanja, postiže maksimalnu brzinu vrtnje od 150000 o/min i nazivnu snagu od 1.5 kW. Budući da izvor napajanja strogo ograničava napone terminala motora, a osnovna radna frekvencija je čak 2500 Hz, važno je nastojati nastaviti s daljnjim smanjenjem sinkrone impedancije u motoru, obraćajući pažnju na njegov koeficijent propusnosti. U radu je provedena analiza elektromagnetskog polja temeljena na FEM-u, nakon čega slijedi teorijska rasprava o optimalnom dizajnu stroja. Osim toga, raspravlja se o mehaničkoj strukturi kako bi se proizveo pravi stroj. Razvijeni prototip ima niz jedinstvenih značajki s električnog i mehaničkog stajališta, a prikazani su i neki eksperimentalni rezultati ispitivanja kako bi se demonstrirao njegov potencijal.
Sinkroni motor s trajnim magnetom za pokretanje linije (LSPMSM) sa super vrhunskom učinkovitošću, izradom i ispitivanjem prototipa, usporedbom podataka o dizajnu i testiranju s Premium učinkovitim indukcijskim motorom (PEIM). Kako bi se procijenila tehnologija dizajna, LSPMSM prototip je izgrađen izmijenjen od PEIM-a s istim okvirom, probijanjem statora i nazivnom izlaznom snagom. Na temelju testa prototipa, napravljena su dva nova dizajna poboljšanja i analize kako bi se uklonila buka i vibracije. Dodatno, usporedbe s PEIM-om o faktoru snage, učinkovitosti, veličini okvira i potrošnji aktivnog materijala pokazale su da se LSPMSM može postići značajno poboljšanje performansi i smanjenje troškova aktivnog materijala.
Nametnuta senzorom položaja, na primjeni sinkronog motora s permanentnim magnetom (PMSM) u polju robota, predlaže se metoda procjene položaja rotora temeljena na super-twisting sliding mode observer (STSMO). Promatrač je izgrađen prema modelu stražnje elektromotorne sile (EMF) nakon što se dobije signal ekvivalentnog povratnog EMF-a. Na ovaj način ne samo da se eliminiraju niskopropusni filtar i modul za faznu kompenzaciju, već se poboljšava i točnost procjene. Zatim se provodi analiza stabilnosti po Ljapunovu kako bi se provjerila stabilnost upravljačkog sustava SPMSM. Konačno, numeričke simulacije se provode na Matlab/Simulink, rezultati pokazuju da STSMO može učinkovito procijeniti položaj i brzinu rotora, te da sustav ima dobre dinamičke i statičke performanse.
Motori bez četkica s trajnim magnetom dobivaju na popularnosti u odnosu na konvencionalne brušene motore jer industrija stalno zahtijeva veću učinkovitost i veću gustoću snage elektromehaničke pogone velike brzine. Zajedno s naprednom tehnologijom ležaja i balansiranja, radna brzina veća od 100 krpm više nije nedostižna za komercijalne motore. Međutim, ovo postignuće dolazi s nedostatkom u smislu neugodne razine buke. Uz sve veću svijest o utjecaju buke na zdravlje ljudi, nekoliko zemalja počinje primjenjivati regulatorna ograničenja buke za kućanske aparate. Kako bi se motori velike brzine plasirali na tržište, akustična izvedba mora biti kontrolirana kako bi se zadovoljili propisi o buci. U ovom radu korišten je eksperimentalni pristup za analizu razine zvučne snage super brzog motora bez četkica s permanentnim magnetom. Mjerenja su provedena u hemi-nehogenoj komori opremljenoj s deset mikrofona.
Predložena je strategija super-twisting nelinearnog PID kliznog načina upravljanja frakcijskim redom (ASTNLFOPIDSMC) korištenjem proširenog promatrača stanja (ESO) za rad brzine sinkronog motora s permanentnim magnetom (PMSM). Prvo, ovaj rad predlaže novu nelinearnu kliznu plohu PID razlomačnog reda (NLFOPID) s nelinearnim proporcionalnim članom, nelinearnim integralnim članom i nelinearnim diferencijalnim članom. Drugo, novi NLFOPID sklopni razdjelnik i adaptivni zakon postizanja super-uvijanja (ASTRL) primjenjuju se kako bi se postigle izvrsne performanse upravljanja u fazi kliznog načina i fazi postizanja, respektivno. Novu strategiju konstruiraju ASTRL i NLFOPID klizna površina. Zbog korištenja NLFOPID sklopnog razdjelnika, karakteristike brze konvergencije, dobre robusnosti i male pogreške stacionarnog stanja mogu se osigurati u fazi kliznog načina rada. Zbog korištenja ASTRL-a može biti oslabljen fenomen cvokotanja, a karakteristike visoke točnosti.
Potražnja za električnim strojevima visokih performansi značajno se povećala u zrakoplovnoj i transportnoj industriji posljednjih godina. Trkaći električni motocikl prikladna je platforma za provjeru i dokazivanje novih koncepata i topologija strojeva prije njihove implementacije u primjene u prijevozu putnika. Ovaj rad opisuje dizajn i razvoj stroja s trajnim magnetom visoke gustoće snage s dvostrukim rotorom za električni superbicikl. Holistički alat za dizajn s više domena temeljen na genetskoj optimizaciji algoritama koristi se za identifikaciju optimalne konfiguracije utor-pola i pomaže u studijama arhitekture sustava. Odabrani stroj se zatim dodatno dorađuje i analizira u kombinaciji s energetskim elektroničkim pretvaračem koji se koristi za tu primjenu.
Zbog problema mreškanja momenta i robusnosti sustava u sustavu izravnog upravljanja momentom sinkronog motora s permanentnim magnetom (PMSM), usvojena je metoda upravljanja momentom koja se temelji na kliznom modusu Super-twisting, te je u ovom radu dizajniran regulator zakretnog momenta i fluksa. Prema karakteristikama upravljanja promjenjivom strukturom kliznog načina rada za suzbijanje poremećaja u sustavu, tada je valovitost momenta smanjena i robusnost sustava povećana. Istodobno, na temelju analize algoritma Super-twistinga, funkcija prebacivanja zamijenjena hiperboličkom tangentnom funkcijom rezultira da sustav nema očito klepetanje u visokofrekventnom kretanju, a učinak je u redu. U usporedbi s konvencionalnom sporom kontrolom, valovitost zakretnog momenta kod super-twisting kliznog načina upravljanja značajno je smanjena i otpornija na poremećaje motora. Rezultati simulacije potvrdili su učinkovitost metode.
Budući da tradicionalni promatrač kliznog načina rada ima svojstveni problem klepetanja, predlaže se diskretni promjenjivi pojačanje super-uvijanja promatrač kliznog načina rada za sinkroni motor s permanentnim magnetom. Prvo, promjenjivo pojačanje promatrača se dinamički prilagođava brzini motora i unutarnjim stanjem sustava, tako da se postiže potiskivanje klizanja klepetanja u širokom rasponu promjenjivih uvjeta brzine. Drugo, niskopropusni filtar prvog reda dizajniran je za poboljšanje robusnosti u prolaznom procesu sustava upravljanja kliznim načinom rada, a konvergencija putanje kliznog načina rada u konačnom vremenu dokazana je na temelju svođenja do apsurda. Konačno, predlaže se nova strategija vektorske kontrole kako bi se u potpunosti odvojila os d, q strujne petlje. Na temelju hibridne orijentacije, efektivna povratna EMF komponenta osi se izdvaja iz izlaza promatrača, a u kombinaciji s matricom transformacije stražnje EMF, ostvaruje se kompenzacija naprijed u strujnoj petlji. Eksperimentalni rezultati potvrđuju učinkovitost i izvedivost kontrolne strategije predložene u ovom radu.
Parametri sinkronog motora s permanentnim magnetom (PMSM) osjetljivi su na slučajne i nelinearne smetnje šuma. U izravnoj kontroli zakretnog momenta, točnost promatranja je loša jer se čisti integral općenito koristi u izračunu fluksa statora, što dovodi do mreškanja momenta i impulsa fluksa. problem, prošireni Kalmanov filtar (EKF) promatrač se koristi za precizno promatranje brzine, položaja i protoka PMSM-a. U međuvremenu, budući da je PI kontroler osjetljiv na promjene u parametrima motora, umjesto toga je dizajniran super-uvijajući kontroler PI regulatora zakretnog momenta i modula procjene vektora referentnog napona. Funkcija sigmoid(s) u kvazikliznom modu koristi se za zamjenu funkcije simbola sgn(s), poboljšavajući robusnost i smanjujući složenost sustava. Rezultati simulacije pokazuju da EKF promatrač može točno promatrati brzinu, položaj i tok motora. Super-uvijajući kontroler može smanjiti mreškanje momenta u upravljačkom sustavu i poboljšati točnost promatranja s popiškio.
Zbog niže induktivnosti i veće frekvencije komutacije, uzrokovane visokofrekventnim strujnim harmonicima induciranim PWM kontrolom, super brzi motori bez četkica s permanentnim magnetom obično se suočavaju s pregrijavanjem i rotora i statora. Za sjeckanje izravno na pretvaraču, frekvenciju treba povećati kako bi se smanjili strujni harmonici. Ali za motorne pogone klase 10 kW koji se koriste u zračnim kompresorima vozila s gorivnim ćelijama, uređaji za prekidač za napajanje trenutno ne ispunjavaju potrebe za frekvencijom i snagom istovremeno. Stoga nije dobar izbor regulirati brzinu sjeckanjem na inverteru. S ciljem smanjenja gubitaka u statorima i rotorima, u ovom je radu prikazan dizajn pre-Buckovog pravokutnog pogona za smanjenje strujnih harmonika. Optimiziranjem filtarskog kruga povratne elektromotorne sile (EMF) i kuta komutacijske kompenzacije, radni raspon CAN-a bez senzora proširen je na 3000-100000 r·min. Analizirane su ključne točke koje su se susrele tijekom razvoja pogona i predložena rješenja.
Korisni model otkriva keramičku strukturu kugličnog ležaja super-brzinskog motora s permanentnim magnetom. Keramički kuglični ležaj sastoji se od keramičkog kugličnog ležaja s dubokim utorom, čahure ležaja, unutarnjeg poklopca ležaja i vanjskog poklopca ležaja, pri čemu je keramički kuglični ležaj s dubokim utorom navučen na rotacijsko vratilo motora; unutarnji poklopac ležaja i vanjski poklopac ležaja su koaksijalni s keramičkim kugličnim ležajem s dubokim utorima; čahura ležaja je uvučena izvan keramičkog kugličnog ležaja s dubokim utorom; unutarnji poklopac ležaja i vanjski poklopac ležaja blokirani su na dvije aksijalne strane keramičkog kugličnog ležaja s dubokim utorima i pričvršćeni su čahurom ležaja. Prema strukturi keramičkog kugličnog ležaja super-brzinskog motora s permanentnim magnetom otkrivenom u korisnom modelu, usvojen je keramički kuglični ležaj s dubokim utorom, tako da su koeficijent trenja i buka pri super-brzini mali.
Na temelju analize recipročne sprege sinkronog motora s permanentnim magnetom (PMSM), ovaj je rad uspostavio neku vrstu simuliranog upravljačkog sustava za ispitivanje uzajamne vožnje s uzajamnim napajanjem kako bi se regenerirana energija vratila u istosmjernu sabirnicu u vrijeme opterećenja motora. test uzajamne vožnje putem četverokvadrantnog pretvarača, kako bi se energija kružila između dva motora. Simulacijski eksperimenti pokazuju da hibridna kontrola apsorpcije super kondenzatora i otpora može apsorbirati povratnu energiju kočnice usporavanja PMSM, što ne samo da poboljšava omjer korištenja kapaciteta, već i čini napon istosmjerne sabirnice stabilnim u sigurnom radu za sustav.
Složeni motor-generatorski sustav koji uključuje prvi motor-generator i drugi motor-generator. Prvi motorni generator uključuje stator koji ima skup trofaznih namota polja i prvi rotor smješten unutar i koaksijalan sa statorom i konfiguriran za rotaciju u odnosu na stator. Drugi motor-generator uključuje rotacijski stator i drugi rotor koji su spojeni na zajedničku osovinu s rotorom prvog motor-generatora i smješteni unutar i koaksijalno s rotacijskim statorom. Rotacijski stator je konfiguriran da se okreće u odnosu na drugi rotor i pri većoj brzini rotacije od drugog rotora.
