U kasnim 1950-ovima, američki inženjer CW Musser predstavio je jedinstven uvid koji je iznenadio stručnjake koji voze zupčanike. On uvodi fleksibilni zupčanik u pogon zupčanika, a fleksibilni zupčanik se deformira poput vala dok zupčanik radi.
Planetarni reduktor industrijski je proizvod. Planetarni reduktor je komunikacijski mehanizam čija je struktura usko spojena sa kućištem zupčanika unutarnjim prstenom. Sredina prstena ima sunčani zupčanik pokrenut vanjskom snagom. Postoji niz planetarnih garnitura zupčanika koji su jednako podijeljeni u tri ladice na paleti. Planetarni zupčanici lebde tijekom perioda pomoću izlaznog vratila, zupčanika unutarnjeg prstena i oslonca za sunčani zub; kada snaga ulazne strane pokreće sunčane zube, može pokrenuti planetarni zupčanik da se okreće i slijedi putanju unutarnjeg prstena da se okreće po sredini. Rotacija planete pokreće izlaznu snagu iz izlazne osovine palete. Pretvarač brzina zupčanika koristi se za usporavanje broja okretaja motora (motora) na potrebni broj okretaja i za dobivanje mehanizma s velikim okretnim momentom. U mehanizmu reduktora za prijenos snage i pokreta, planetarni reduktor je precizni reduktor, poput Bapmanovog planetarnog reduktora ili slično.
Harmonički reduktor sastoji se uglavnom od tri osnovne komponente: generatora valova, fleksibilnog zupčanika i krutog zupčanika. Harmonični reduktor pogona je generator valova koji proizvodi upravljanu elastičnu deformaciju fleksibilnog zupčanika i mreža s krutim zupčanikom. Prijenos prijenosnika koji prenosi gibanje i snagu.
Princip rada planetarnog reduktora i harmonijskog reduktora je različit, način prijenosa je također različit, a također i industrija primjene.
Planetarni motor: planetarni reduktor također je planetarni reduktor. Konstrukcija zupčanika sastoji se od sunčevog zupčanika, planetarnog zupčanika, vanjskog zupčastog zupčanika, nosača planeta i prijenosnog vratila i prihvaća kruti zupčanik; planetarni reduktor strukture zupčanika obično se sastoji od višeslojnog planetarnog zupčanika, a princip prijenosa Zupčanik s malim brojem zubaca s velikom zupčanicom na izlaznoj osovini kako bi se postigla svrha usporavanja. Reduktor je prijenosni uređaj s malim okretnim momentom, velikim zakretnim momentom i krutošću.
Harmonski motor s pogonom: Prijenosna struktura harmoničnog reduktora sastoji se od tri osnovne komponente: fiksni unutarnji nazubljeni kotač, fleksibilni kotač (tj. Elastična čaša tankog zida čija je baza povezana s pogonskim vratilom) izrađena je na sabirnici na početku fleksibilnog kotača. Zupčasti zupčanik ") i generator valova koji uzrokuju radijalno deformiranje fleksibilnog kotača. Harmonični reduktor sastoji se od fiksnog kruta unutarnjeg zupčanika, fleksibilnog kotača i valovnog generatora za radijalno deformiranje fleksibilnog kotača. karakteristike točnosti, nosivosti i slično u usporedbi s običnim reduktorom.
Kroz gornje objašnjenje imenica, uglavnom se u strukturi razlikuje, planetarni reduktor ima krutost, struktura harmonijskih reduktora usvaja kruti i fleksibilni prijenos prijenosnika. harmonski reduktor je originalni reduktor udarnog vala koji se oslanja na ekscentrični fleksibilni reduktor. Reduktor brzine, odnos između njega i planetarnog reduktora je da pripadaju reduktoru, a drugi u osnovi nema razlike.
Karakteristike pokreta: Prema gornjoj kombinaciji, značajke kretanja jednostavnog planetarnog mehanizma zupčanika mogu se sažeti u sljedeće točke:
(1) Kad je nosač aktivni član, sljedbenik se prekoračuje.
(2) Kad je nosač sljedbenik, nosač mora biti sporiji od brzine aktivnog člana.
(3) Kad je nosač fiksiran, aktivni član i pogonjeni član se okreću u suprotnim smjerovima.
(4) Kad je aktivni dio sunčani zupčanik, brzina sljedbenika mora se smanjiti.
(5) Ako nosač planeta djeluje kao pasivni član, njegov smjer rotacije ide u istom smjeru kao i aktivni član.
(6) Ako planetarni nosač djeluje kao aktivni član, smjer rotacije pasivnog člana je isti kao i on.
(7) U jednostavnom planetarnom mehanizmu zupčanika najmanji je broj zuba sunčeve opreme, a broj ekvivalentnih zupčanika planetarnog nosača najveći. Broj zubaca zupčastog zupčanika je u sredini. (Napomena: broj ekvivalentnih zuba planetarnog nosača = broj zuba zuba zupčanika zupčanika.)
(8) Ako se bilo koje dvije komponente u planetarnom mehanizmu zupčanika okreću u istom smjeru istom brzinom, brzina rotacije i smjer treće komponente moraju biti isti kao prethodne dvije, tj. Mehanizam je zaključan i postaje izravna brzina. (Ovo je vrlo važna značajka.)
(9) Kada postoji samo jedan aktivni član, a dvije druge komponente nisu učvršćene, trenutno je u neutralnom položaju.
Harmonični pogon uglavnom se sastoji od četiri osnovne komponente: generator valova, fleksibilni zupčanik, fleksibilni ležaj i kruti zupčanik. Harmonični reduktor pogona je vrsta fleksibilnog ležaja koje je sastavio generator valova kako bi fleksibilni zupčanik stvorio upravljačku elastičnu deformaciju. I mreža s krutim zupčanikom za prijenos pokreta i snage. Primijenjene discipline: strojarstvo (predmet); prijenos (dva subjekta); prijenosnik zupčanika (trostupanjska disciplina) harmonički reduktor reduktora je nova vrsta reduktora razvijena po principu planetarnog prijenosa zupčanika. Harmonični prijenos zupčanika (naziva se harmonički pogon).
Kao reduktor obično se koristi u obliku aktivnog generatora valova, učvršćenog krutog kotača i fleksibilnog izlaza kotača.
Generator valova H je šipkast oblik koji je na oba kraja opremljen kotrljajućim ležajevima koji čine valjak i pritisnut je na unutarnju stijenku fleksibilnog kotača 1. Fleksibilni kotač je zupčanik s tankim zidom koji može stvoriti veliku elastičnu deformaciju, a unutarnji promjer otvora je nešto manji od ukupne duljine generatora valova. Generator valova je član koji uzrokuje da fleksibilni kotač proizvodi kontroliranu elastičnu deformaciju. Kada je generator valova umetnut u fleksibilni kotač, dio fleksibilnog kotača prisiljen je da se promijeni iz prvobitnog kružnog oblika u eliptični oblik, a zubi u blizini dva kraja duge osi su u potpunosti povezani sa zubima kruti kotač, a zubi blizu krajeva kratke osi su potpuno odvojeni od kotača. Zubi ostalih segmenata u obodu su u prijelaznom stanju zahvaćanja i rastavljanja. Kada se generator valova kontinuirano okreće u prikazanom smjeru, deformacija fleksibilnog kotača se neprestano mijenja, tako da se i stanje mrežice fleksibilnog kotača i krutog kotača stalno mijenja, tako što se uključuje, angažira, angažira, isključuje i zatim zaručeni. Neprestano se postiže sporo okretanje fleksibilnog kotača u odnosu na kruti kotač u suprotnom smjeru od generatora valova H. Prilikom rada fiksni kotač je fiksiran, generator motora pokreće valni generator da se okreće, a fleksibilni kotač djeluje kao pogonjeni kotač, a izlaz se okreće kako bi pokrenuo opterećenje. Tijekom procesa prijenosa generator valova okreće jednu rotaciju, a broj ciklusa deformacije u određenoj točki na fleksibilnom kotaču naziva se valnim brojem, koji je predstavljen s n. Najčešće se koriste dva vala i tri vala. Dvovalni prijenos ima mali naprezanje kotača i relativno jednostavnu strukturu, što olakšava postizanje velikog prijenosnog omjera. Stoga se najčešće koristi.
Osnovne značajke: 1. Velika nosivost opterećenja U harmoničnom pogonu, zubi i mrežice su površinski dodirni, a broj zubnih mreža (koeficijent preklapanja) je relativno velik, tako da je opterećenje po jedinici površine malo, a nosivost veća od ostalih oblika prijenosa , 2. Prijenosni omjer Prijenosni omjer jednostepenog harmoničnog prijenosa može doseći i = 70 ~ 500. 3. Male veličine i male težine. 4. Visoka učinkovitost prijenosa i dug životni vijek. 5. Prijenos je gladak, bez udaraca, bez buke i velike preciznosti kretanja. 6. Budući da se fleksibilni kotač podvrgava velikom izmjeničnom opterećenju, zahtjevi za čvrstoćom na zamor, obradu i toplinsku obradu fleksibilnog materijala kotača su visoki, a postupak je kompliciran.
Harmonički reduktor razvijen je u Kini samo u 1960-ovima i 1970-ovima. Mnogi proizvođači imaju specijaliziranu proizvodnju i serijsku proizvodnju. Široko se koristi u elektronici, zrakoplovnoj, robotičkoj i drugim industrijama, zbog svojih jedinstvenih prednosti, primjena u kemijskoj industriji postupno se povećava.
Harmonični reduktori zupčanika u zrakoplovstvu, zrakoplovstvu, energetici, brodogradnji, brodogradnji, bionskim strojevima, zajedničkim sredstvima, alatnim strojevima, instrumentima, elektroničkom opremom, rudarstvu i metalurgiji, prijevozu, podiznim strojevima, petrokemijskim strojevima, tekstilnim strojevima, poljoprivrednim strojevima i medicinskim instrumentima i drugim aspekti su se široko koristili, posebno u servo sustavima visokih dinamičkih performansi, uporaba harmoničnog prijenosnika pokazuje svoju superiornost. Prenosi snagu s desetaka vata na nekoliko desetaka kilovata, ali harmonički zupčanici velike snage često se koriste za kratkoročni rad.
Hidrostatski prijenosni sustav reduktora može pretvoriti mehaničku energiju u energiju tekućine pod tlakom, što povećava praktičnost upravljanja vjetrom. Reduktor brzine i sustav cjevovoda reduktora i sustav za vlaženje tankog ulja za prijenos peći, kotač za održavanje pritiska, vertikalni stroj za mljevenje, kuglični mlin i potporni reduktor tvrdog zuba ne mogu se razdvojiti
Kada pregledavate, u skladu s dijagramom temperature i rezonancije vratila reduktora, u kombinaciji s parametrima sastavnih dijelova i instrumenata tankog sustava podmazivanja uljem, analizirajte je li sustav prijenosa osmotskog tlaka normalan.
Sustav tijela za podmazivanje reduktora uključuje sustav tijela za podmazivanje i bočni tlak, sustav kontrole temperature. Glavni sustav podmazivanja sastoji se od spremnika za gorivo i spremnika goriva, koji su zauzvrat glavna pumpa, spojka i motor s promjenjivom frekvencijom. Glavna crpka već nekoliko godina uzastopno provodi reduktor tlaka u cjevovodu, a manometar je sukcesivno raspoređen na kontinuiranom cjevovodu glavne crpke i reduktora tlaka. Bočni osjetnici tlaka, kanalni grijači, cijevni hladnjaci, temperaturni senzori i filtri, ventili vodene rashladne vode u cjevovodima za rashladnu vodu hladnjaka i preklopni ventili koji su s jedne strane spojeni na spremnik, zadržavaju se između filtera. Spajanje cijevi i reduktora
Reduktor zupčanika ima kompletan nodulacijski sustav koji zadovoljava nulte ekološke zahtjeve. Treba ga se strogo provoditi.
Planetarni zupčanici odnose se na sustave zupčanika koji se, osim što se mogu okretati oko vlastite osi rotacije poput zupčanika fiksne osi, svoje osi rotacije također okreću zajedno s nosačem planeta oko osi ostalih zupčanika. Rotacija oko vlastite osi naziva se "rotacija", a rotacija oko ostalih zupčanika naziva se "revolucija", baš kao i planeti u Sunčevom sustavu, otuda i ime.
Planetarni zupčanik znači da os rotacije nije fiksirana, a planetarni zupčanici montirani su na rotirajućem nosaču. Osim što se okreću oko vlastite osi rotacije (BB) poput zupčanika fiksne osi, njihove osi rotacije slijede i plavi Nosač (koji se naziva nosilac planete) okreće se oko osi (AA) ostalih zupčanika. Rotacija oko vlastite osi naziva se "rotacija", a rotacija oko ostalih zupčanika naziva se "revolucija", baš kao i planeti u Sunčevom sustavu, otuda i ime.
Planetarni mehanizam zupčanika podijeljen je u jedan planetarni red i dvostruki planetarni red prema broju planetarnih zupčanika instaliranih na planetarnom nosaču. Planetarni prijenosnici imaju mnogo jedinstvenih prednosti u odnosu na konvencionalne prijenose. Najistaknutija značajka je da se dijeljenje snage može obaviti tijekom prijenosa snage, a ulazna i izlazna osovina su na istoj vodoravnoj liniji. Stoga su planetarni prijenosnici široko korišteni u raznim mehaničkim prijenosnim sustavima, kao što su reduktori, povećavači brzine i uređaji za prebacivanje. Posebno zbog svojih karakteristika „veliko opterećenje, veliki prijenosni omjer“ široko se koristi u zrakoplovima i vozilima (posebno teškim vozilima). Planetarni zupčanici također igraju veliku ulogu u prijenosu okretnog momenta motora. Budući da su karakteristike poput okretnog momenta motora i potražnje za prometom na cesti prilično različite, snaga motora prikladno se raspoređuje na pogonske kotače, a gornje karakteristike planetarnih zupčanika mogu se koristiti za pretvorbu. Automatski mjenjač u automobilu također koristi ove karakteristike planetarnih zupčanika da bi se postigli različiti prijenosni omjeri mijenjanjem relativnog odnosa gibanja odgovarajućih članova spojkom i kočnicom.
Planetarni mehanizam zupčanika podijeljen je u jedan planetarni red i dvostruki planetarni red prema broju planetarnih zupčanika instaliranih na planetarnom nosaču. Planetarni prijenosnici imaju mnogo jedinstvenih prednosti u odnosu na konvencionalne prijenose. Najistaknutija značajka je da se dijeljenje snage može obaviti tijekom prijenosa snage, a ulazna i izlazna osovina su na istoj vodoravnoj liniji. Stoga su planetarni prijenosnici široko korišteni u raznim mehaničkim prijenosnim sustavima, kao što su reduktori, povećavači brzine i uređaji za prebacivanje. Posebno zbog svojih karakteristika „veliko opterećenje, veliki prijenosni omjer“ široko se koristi u zrakoplovima i vozilima (posebno teškim vozilima). Planetarni zupčanici također igraju veliku ulogu u prijenosu okretnog momenta motora. Budući da su karakteristike poput okretnog momenta motora i potražnje za prometom na cesti prilično različite, snaga motora prikladno se raspoređuje na pogonske kotače, a gornje karakteristike planetarnih zupčanika mogu se koristiti za pretvorbu. Automatski mjenjač u automobilu također koristi ove karakteristike planetarnih zupčanika da bi se postigli različiti prijenosni omjeri mijenjanjem relativnog odnosa gibanja odgovarajućih članova spojkom i kočnicom.
Međutim, zbog složene strukture i radnog stanja planetarnih zupčanika, problemi sa vibracijama i bukom također su istaknuti. Skloni su pojavama kvarenja, poput zamornog zuba zupčanika zupčanika, pukotina korijena, pa čak i puknuća zuba zupčanika ili lomova osovine, što utječe na točnost rada opreme. Učinkovitost prijenosa i vijek trajanja.
Struktura i sastav: Jednostavni (jednoredni) planetarni mehanizam zupčanika osnova je mehanizma za pomicanje. Obično se mehanizam za pomicanje automatskog mjenjača sastoji od dva ili više reda planetarnih mehanizama prijenosa. Jednostavan mehanizam planetarnih zupčanika uključuje sunčani zupčanik, mnoštvo planetarnih zupčanika i zupčasti prsten, pri čemu su planetarni zupčanici podržani fiksnim osovinom planetarnog nosača, omogućujući tako da se planetni kotači okreću na potpornom vratilu. Planetarni zupčanici i susjedni zupčanici i zupčasti zupčanici uvijek su u mrežnom stanju, a spiralni zupčanici se obično koriste za poboljšanje glatkoće rada.
Kod jednostavnog planetarnog mehanizma zupčanika u središtu planetarnog mehanizma zupčanika nalazi se sunčani zupčanik, sunčani zupčanik i planetarni zupčanik često su umreženi, a dva vanjska zupčanika umrežena su u suprotnim smjerovima rotacije. Kao što je sunce u središtu Sunčevog sustava, sunčani kotač je nazvan po svom mjestu. Osim što će se moći okretati oko osi za podršku planeta nosača, u nekim će se slučajevima rotirati oko središnje osi sunčevog zupčanika, pod pokretanjem planetarnog nosača. To je poput rotacije zemlje i revolucije oko sunca. Kad se to dogodi, naziva se načinom prijenosa planetarnog mehanizma zupčanika. U čitavom planetarnom mehanizmu zupčanika, kao što je postojanje rotacije planetarnih zupčanika, a nosač planeta je fiksiran, ova vrsta prijenosa je slična prijenosu paralelnog vratila. Zupčasti zupčanik je unutarnji zupčanik koji se neprestano povezuje s planetnim zupčanicima, a unutarnji zubi i vanjski zupčanici međusobno se umrežuju u istom smjeru vrtnje. Broj planetarnih zupčanika ovisi o konstrukcijskom opterećenju mjenjača, obično tri ili četiri, a što je više, to je veće opterećenje.
Jednostavni planetarni mehanizam zupčanika često se naziva trokomponentnim mehanizmom, a tri komponente se nazivaju sunčanim zupčanikom, planetnim nosačem i prstenastom zupčanicom. Ako ove tri komponente trebaju odrediti međusobni odnos gibanja, općenito, prvo, jednu od komponenti treba popraviti, a zatim odrediti tko je aktivna komponenta, odrediti brzinu rotacije i smjer vrtnje aktivne komponente i rotaciju određuju se brzina i smjer rotacije pasivne komponente. To je.
Načelo i karakteristike: Kombinacija mjenjača U sustavu zupčanika koji uključuje planetarne zupčanike, princip prijenosa je različit od principa fiksnog zupčanika osovine. Zbog postojanja nosača planeta postoje tri rotirajuće osovine koje omogućuju ulaz / izlaz snage, a kvačilo ili kočnica ili slično mogu se koristiti za ograničavanje rotacije jednog od vratila po potrebi, ostavljajući samo dvije osovine za prijenos , Stoga se odnos između zupčanika koji se isprepliću mogu kombinirati na više načina:
(1) Snaga se unosi iz sunčeve zupčanika, izlazi iz zupčanika vanjskog prstena, a nosač planeta mehanizam je zaključan;
(2) Snaga se unosi iz sunčevog zupčanika, izlazi iz planetarnog nosača, a vanjski zupčanik s prstenom je zaključan;
(3) Snaga se unosi s planeta nosača, izlazi iz sunčeve zupčanika, a zupčanik vanjskog prstena je zaključan;
(4) Snaga se unosi iz nosača, izlazi iz zupčanika vanjskog prstena, a sunčani zupčanik je zaključan;
(5) Snaga se unosi iz vanjskog zupčastog zupčanika, izlazi iz planetarnog nosača, a sunčani zupčanik je zaključan;
(6) Snaga se unosi iz vanjskog zupčastog zupčanika, izlazi iz sunčeve zupčanika, a nosač planeta je zaključan;
(7) Dvije snage se unose iz zupčanika, odnosno zupčanika vanjskog prstena, i sintetiziraju se i iznose iz planetarnog nosača;
(8) Dvije snage se unose od planetarnog nosača, odnosno sunčevog zupčanika, a nakon sinteze izlaze iz zupčanika iz vanjskog prstena;
(9) Dvije snage se unose od planeta nosača, odnosno zupčanika vanjskog prstena, a nakon sinteze izlaze iz sunčevog zupčanika;
(10) Snaga se unosi iz sunčeve zupčanika i izvodi se iz vanjskog zupčastog zupčanika i nosača planeta na dva načina;
(11) Snaga se unosi s nosača, a izvodi se iz sunčeve zupčanika i vanjskog zupčastog zupčanika na dva načina;
(12) Ulazna snaga zupčastog zupčanika, podijeljena u dva kanala od sunčevog zupčanika i nosača planeta.
