Yantai Bonway Manufacturer

Planetarni prijenosnici

Planetarni mjenjač stepenastog motora

Korištenje električnih romobila ističe planetarni mjenjač stepper motora uglavnom je izrađen sa sunčanim zupčanikom, planetarnim zupčanikom, unutarnjim prstenastim zupčanikom i nosačem planeta.

Da bi se ravnomjerno raspoređivala opterećenja triju kotača planeta, koristi se nazubljeni plutajući mehanizam, odnosno sunčani zupčanik ili planetni nosač, ili sunčani zupčanik i planetni nosač plutaju istovremeno. Zupčanici u planetarnom mjenjaču stepenastog motora su cilindrični zupčanici s pravim zubima. Ima sljedeće karakteristike:

Male veličine i lagane težine. Pod istim je uvjetima 1 / 2 ili lakši od običnog cilindričnog mjenjača s promjenjivim volumenom, a volumen je od 1 / 2 do 1 / 3.

2, učinkovitost prijenosa je visoka: jednostupanjski stepenički planetarni mjenjač doseže 97% ~ 98%; dvostupanjski planetarni mjenjač koračnog motora dostiže 94% ~ 96%; trostupanjski stepenički planetarni mjenjač 91% ~ 94%.

3, raspon snage prijenosa je velik: može biti od manje od 1KW do 1300KW ili čak i veći.

4, raspon prijenosa je velik: i = 2.8 ~ 2000

5, prilagodljivost i trajnost. Glavni dijelovi izrađeni su od visokokvalitetnog legiranog čelika karburizacijom i gašenjem ili nitriranjem. Planetarni mjenjač stepenastog motora radi glatko, s malo buke i koristi se više od 10 puta.

6, uporabu i primjenjive uvjete

Korištenje električnih romobila ističe planetarni mjenjač stepper motora ima tri horizontalne serije (NGW11-NGW121) i dvije razine (NGW42-NGW122) tri (NGW73-NGW123). Koristi se uglavnom u metalurgiji, rudarstvu, podiznim i transportnim strojevima i opremi, a može se koristiti i za prijenos energije u drugim sličnim industrijskim i rudarskim uvjetima.

Nazivna ulazna brzina servo planetarnog mjenjača do 18000 RPM-a (otprilike veličina planetarnog mjenjača koračnog motora, veći je planetarni mjenjač koračnog motora, manja je nazivna brzina unosa) gore, izlazni okretni moment servo planetarnog prijenosnika industrijskog stupnja uglavnom nije veći od 2000 nm, poseban veliki servo planetarni mjenjač s velikim okretnim momentom može učiniti više od 10000 nm. Radna temperatura u 25 od ℃ do 100 ℃ ili tako nešto, promjenom masti može se promijeniti njegova radna temperatura.

Radna temperatura planetarnog mjenjača Servo općenito je od -25 ℃ do oko 100 ℃. Maksimalna ulazna brzina može doseći radni vijek 18000rpm. Kumulativno radno vrijeme nazivne ulazne brzine je zbj19004-88, a zbj19026-90 šum ≤70 db

imenik

Planetarni mjenjač 1 stepper motor

2 metoda instalacije

Važni parametri 3

4 koncept

planetarni mjenjač stepper motora

Glavna struktura prijenosa je: planetarni kotač, sunčani kotač, vanjski zupčanik.U usporedbi s drugim reduktorima, reduktor servo-motora ima visoku krutost, visoku preciznost (u jednom stupnju se može postići manje od 1 točke), (dvostupanjski se može postići manje od 3 bodova), visoku učinkovitost prijenosa (jednostruki stupanj u 95-99%) , visok omjer zakretnog i zapreminskog materijala, značajke bez održavanja.

Zbog ovih karakteristika, servo planetarni mjenjač uglavnom je ugrađen u korakni motor i servo motor ili motor bez četkica, koji se koriste za smanjenje brzine, poboljšanje okretnog momenta, odgovarajući inerciji.

Nazivna ulazna brzina servo planetarnog mjenjača može doseći i do 18000rpm (povezano s veličinom samog planetarnog mjenjača koračnog motora, veći je planetarni mjenjač koračnog motora, manji je nazivni ulazni broj), izlazni okretni moment industrijskog razreda servo planetarnog prijenosnika mjenjač obično ne prelazi 2000Nm

Postupak ugradnje

Ispravna ugradnja, uporaba i održavanje planetarnog mjenjača koračnog motora je važna veza kojom se osigurava normalan rad mehaničke opreme.Stoga, prilikom instaliranja planetarnog mjenjača stepenastog motora, budite sigurni da strogo slijedite slijedeću instalaciju i upotrebu odgovarajućih predmeta, pažljivo sastavite i koristite.

Prvi korak je potvrditi da li su motor i stepenarski planetarni mjenjač u dobrom stanju prije ugradnje i strogo provjeriti odgovara li veličina svakog dijela povezanog s planetarnim mjenjačem motora i stepenastog motora. Evo veličine i odgovarajuće tolerancije položaja pozicionirajuće osovine, ulaznog vratila i utora motora planetarnog prijenosnika motora.

Korak 2: odvijte vijak na vanjskoj rupi za zaštitu od prašine prirubnice planetarnog prijenosnika koračnog motora, planetarnog prijenosnika, prilagodite stezni prsten PCS sustava kako biste poravnali bočni otvor s rupom zaštićenom od prašine, umetnite unutarnji šesterokut da se učvrsti.Nakon toga uklonite tipke osovina motora.Treći korak je prirodno povezivanje motora s planetarnim mjenjačem stepenastog motora.Koncentričnost izlazne osovine planetarnog mjenjača koračnog motora i ulazne osovine motora moraju biti jednaki kada su spojeni, a vanjska prirubnica dva mora biti paralelna.Ako koncentričnost nije konzistentna, osovina motora će se pokvariti ili će se istrošiti zupčanik zupčanika planetarnog planetarnog motora.Osim toga, u instalaciji ne upotrebljavajte čekić i druge udare, spriječite da aksijalna ili radijalna sila previše ošteti ležaj ili zupčanik.

Obavezno zategnite pričvrsni vijak prije zatezanja vijaka za silu.Prije instalacije obrišite ulje protiv hrđe na ulaznom vratilu motora, pozicionirajuću osovinu i spojite dio stepenastog planetarnog prijenosnika motora s vodom benzina ili cinka.Njegova je svrha osigurati tijesnu povezanost i fleksibilnost rada, te spriječiti nepotrebno habanje.Prije spajanja planetarnog mjenjača motora i stepenastog motora, utor osovine motora trebao bi biti okomit na vijak za zatezanje.Da biste osigurali jednoliku silu, najprije zavijte instalacijske vijke u bilo kojem položaju dijagonale, ali nemojte ih čvrsto stegnuti, zatim pričvrstite vijke za instalaciju u ostala dva dijagonalna položaja, a na kraju četiri po jedan vijak.Na kraju, zategnite vijak sile.Svi vijci zatezanje moraju se fiksirati i provjeriti rukom pločice zakretnog momenta prema naznačenim podacima o momentu.

Ispravna instalacija između planetarnog mjenjača stepenastog motora i mehaničke opreme jednaka je ispravnoj ugradnji između planetarnog prijenosnika koračnog motora i pogonskog motora.Ključno je osigurati izlaznu osovinu planetarnog mjenjača koračnog motora i pogonski dio koncentracije osovine.

Važan parametar

Omjer usporavanja: omjer ulazne i izlazne brzine.

Serija: broj setova planetarnih zupčanika.Općenito, maksimum može doseći tri, učinkovitost će biti smanjena.

Potpuna učinkovitost opterećenja: učinkovitost prijenosa koračnog planetarnog mjenjača motora pod maksimalnim opterećenjem (izlazni okretni moment zaustavljanja greške).

Radni vijek: kumulativno radno vrijeme planetarnog mjenjača koračnog motora s nazivno opterećenjem i nazivnom ulaznom brzinom.

Nazivni zakretni moment: to je okretni moment koji nazivni vijek omogućuje dugo vrijeme rada.Kada je izlazna brzina 100 r / min, životni vijek planetarnog mjenjača koračnog motora je prosječni životni vijek, iznad ove vrijednosti, prosječni vijek planetarnog mjenjača koračnog motora će se smanjiti.Planetarni mjenjač stepenog motora se pokreće kada izlazni okretni moment prekorači dva puta.

Buka: jedinica dB (A), ova vrijednost je ulazna brzina 3000 r / min, bez opterećenja, 1 m udaljena od izmjerene vrijednosti planetarnog mjenjača koračnog motora.

Serija: broj setova planetarnih zupčanika. Budući da jedan set planetarnih zupčanika ne može udovoljiti zahtjevima većeg prijenosnog omjera, ponekad su potrebna dva ili tri skupa da se zadovolje zahtjevi podržavanja većeg prijenosnog omjera. Zbog povećanja broja planetarnih zupčanika, duljina planetarnog mjenjača drugog ili trećeg koračnog planetarnog motora povećat će se i učinkovitost će biti smanjena.

Povratni zazor: kada je izlazni kraj fiksiran, a ulazni kraj zakrenut u smjeru kazaljke na satu i u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, stvara se nazivni okretni moment + -2% na ulaznom kraju, postoji mali kutni pomak na ulaznom kraju planetarnog mjenjača koračnog motora, što je povratno zračenje.

Servo motor je motor koji kontrolira mehaničke komponente koje rade u servo sustavu. To je uređaj za neizravno mijenjanje brzine dopunskog motora.

Servo motor može kontrolirati brzinu, točnost položaja je vrlo točna, naponski signal može se pretvoriti u moment i brzinu za pogon upravljačkog objekta.Brzina rotora servo motora upravlja se ulaznim signalom i može brzo reagirati. Koristi se kao izvršni element u sustavu automatskog upravljanja i ima karakteristike male elektromehaničke vremenske konstante, visoke linearnosti i početnog napona itd. Primljeni električni signal može se pretvoriti u kutni pomak ili izlaz kutne brzine osovine motora.Podijeljeni na istosmjerne i izmjenične struje, njegove glavne karakteristike su da, kada je napon signala nula, nema pojave rotacije, brzina s povećanjem zakretnog momenta i jednoličnim padom.

Osnovne informacije

kinesko ime

servo motor

Strana imena

servo motor

vrsta oprema

Koristite prigode

Automatski upravljački sustav

imenik

1 princip rada

2 povijest razvoja

Usporedba odabira 3

4 metoda uklanjanja pogrešaka

Usporedba performansi 5

Izračun odabira 6

7 način kočenja

8 bodova za pažnju

9 usporedba karakteristika

10 opseg upotrebe

11 glavne funkcije

Prednosti 12

Preklopite uređivanje ovog principa rada

1. Servo mehanizam koristi se za izradu položaja, orijentacije,

Automatski upravljački sustav u kojem izlazno kontrolirana količina, poput stanja, može pratiti proizvoljne promjene na ulaznom cilju (ili datoj vrijednosti).Servo pozicioniranje na impuls, u osnovi to mogu razumjeti, servo motor da primi impuls rotirat će jedan impuls odgovarajućeg gledišta, kako bi se ostvario pomak, jer, funkcija samog servo motora ima impuls, tako da svaki kut rotacije servo motora, na taj način poslati odgovarajući broj impulsa i servo motor prihvatiti impuls koji formira odjek ili zatvorenu petlju, a sustav će tako znati koliko impulsa poslano na servo motor , koliki impuls punjenja opet vraća u isto vrijeme, na taj način može se vrlo precizno kontrolirati okretanje motora, kako bi se postiglo precizno pozicioniranje, može doseći 0.001 mm.Dc servo motor dijeli se na četku i bez četkice.Motor četke nizak, jednostavna struktura, veliki startni moment, širok raspon brzina, lako se kontrolira, potrebno je održavanje, ali održavanje nije prikladno (četkica od ugljika), elektromagnetske smetnje, ekološki zahtjevi.Stoga se može koristiti u troškovno osjetljivim općim industrijskim i civilnim primjenama.

Motor bez četkica, male veličine, lagana težina, veliki izlaz, brzi odziv, velika brzina, mala inercija, glatka rotacija, stabilan zakretni moment.Upravljanje je složeno, inteligenciju je lako realizirati, a elektronička komutacija je fleksibilna, što može biti četvrtasta valna ili sinusna komutacija.Bez održavanja motora, visoka učinkovitost, niska radna temperatura, malo elektromagnetsko zračenje, dug životni vijek, mogu se koristiti u različitim okruženjima.

2, ac servo motor je motor bez četkice, podijeljen je na sinkroni i asinhroni motor, trenutna kontrola kretanja uglavnom se koristi sinkronim motorom, raspon snage mu je velik, može napraviti puno snage.Velika inercija, mala maksimalna brzina rotacije, a s povećanjem snage brzo se smanjuje.Stoga je pogodan za malu brzinu i gladak rad.

3. Rotor unutar servo motora je trajni magnet. Trofazna struja kojom upravlja vozač, U / V / W, tvori elektromagnetsko polje.Točnost servo motora ovisi o točnosti davača (broj linije).

Povijest razvoja

Od podjele Indramat njemačke tvrtke Rexroth MANNESMANN na sajmu 1978 Hanover

U Šangaju su službeno predstavljeni MAC stalni magnetni AC servo motor i pogonski sustav, što je označilo da je ova nova generacija AC servo tehnologije ušla u praktičnu fazu.Do srednjeg i kasnog 1980-a tvrtke su imale kompletan asortiman proizvoda.Cijelo se tržište servo preusmjerilo na izmjenične sustave.Rani simulacijski sustavi kao što su nulti drift, anti smetnje i pouzdanost, točnost i fleksibilnost, kao i nedovoljan, ne ispunjavaju u potpunosti zahtjeve kontrole kretanja, posljednjih godina kao mikroprocesor, primjena novog digitalnog procesora signala (DSP) ), digitalnim upravljačkim sustavom, upravljački dio može se u potpunosti izvesti softverom, nazvanim dc servo sustav, trofazni stalni magnetni AC servo sustav.

Do sada, većina električnih servo sustava visokih performansi usvaja stalne magnetne sinkrone izmjenične servo motore, dok većina upravljačkih pokretača prihvaća brze i precizne digitalne servo sisteme.Tipični proizvođači uključuju Siemens iz Njemačke, kohlmorgen iz Sjedinjenih Država te japanski panasonic i yaskawa.

Mali izmjenični servo motor i pokretački pogon proizvodi yaskawa motor u Japanu. Među njima je serija D pogodna za CNC alatne strojeve (maksimalna brzina je 1000r / min, okretni moment 0.25 ~ 2.8n.m), a R serija je pogodna za robote (maksimalna brzina je 3000r / min, okretni moment je 0.016 ~ 0.16n.m ).Nakon toga uvedeno je šest serija M, F, S, H, C i G.Nova serija D i R predstavljene su u 1990-ovima.Od stare serije pravokutnog valnog pogona, upravljanja 8051 MCU do sinusoidnog valnog pogona, 80C, 154CPU i upravljanja čipom matrice, fluktuacijom zakretnog momenta od 24% do 7% i poboljšavanjem pouzdanosti.Na ovaj način, samo nekoliko godina formira osam serija (raspon snage 0.05 ~ 6kW) relativno cjelovit sustav, koji zadovoljava radne strojeve, mehanizam za rukovanje, rotove za zavarivanje, robote za montažu, elektroničke komponente, strojeve za obradu, tiskaru, stroj za namotavanje brzine, stroj za navijanje i ostale različite potrebe.

Fanuc, japanska tvrtka poznata po proizvodnji CNC alatnih strojeva, također je predstavila s-seriju (13 specifikacije) i l-seriju (5 specifikacije) stalni magnetni AC servo motor u sredini 1980-a.L serija ima mali inercijski moment i mehaničku vremensku konstantu, te je pogodna za servo pozicioniranje koji zahtijeva poseban brzi odziv.

Ostali japanski proizvođači, kao što su mitsubishi motori (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs i hc-ufs serija), Toshiba seiki (SM serija), okuma željezo (serija BL), sanyo električni (BL serija) i rishi electric (S serija) također su ušli u trajno natjecanje servo sustava magnet ac.

MAC serije AC servo motori Indramat-ove podjele Rexroth-a imaju veličinu okvira 7 i 92 specifikacije

Trofazni stalni magnetni AC servo motori serije IFT5 podijeljeni su u standardne i kratke tipove

AC servo motor i bez četkica istosmjerni motor u funkciji razlike: AC servo je bolji, jer je sinus valnog upravljanja, valjanje zakretnog momenta je malo.Dc servo je trapezoidni val.Ali dc servo je jednostavniji i jeftiniji.

Maksimalna brzina osovine velike brzine ne prelazi 1500r / min

Periferna brzina zupčanika ne prelazi 10m / s;

Temperatura radne okoline je -40 ° C -45 ° C;

Može se upravljati u smjeru prema naprijed i nazad.

planetarni mjenjač stepper motora tehnički podaci:

NGW jednostepeni planetarni mjenjač stepenastog motora: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121, NGWXNUMX, NGWXNUMX

NGW dvostupanjski stepenički planetarni mjenjač: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

NGW trostupanjski stepenički planetarni mjenjač: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

Specifikacije planetarnog mjenjača NGW stepper motora:

Specifikacije planetarni mjenjač stepper motora podijeljeni su u brojeve okvira 12 prema omjeru prijenosa, snazi i okretnom momentu te jednofaznim, dvostepenim i trostupanjskim prijenosima. Postoje brojevi okvira 27 i omjeri brzina 58. Pojedinosti su sljedeće:

planetarni mjenjač stepper motora dijele se na jednostupanjski, dvostupanjski i trostupanjski prijenos: jednostepeni modeli su: NGW11 stepper motor planetarni mjenjač NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 stepper motor planetarni mjenjač NGW61, NGW71, NGW81, NGWXNXX NGWXNXX NGWXNXW , NGW91, NGW101;

Način uklanjanja pogrešaka

1. Parametri inicijalizacije

Prije ožičenja, inicijalizirajte parametre.

Na upravljačkoj kartici: odaberite način upravljanja;Vratite PID parametre na nulu;Isključite signal za uključivanje prema zadanim postavkama kada je upravljačka kartica uključena;Spremite ovo stanje kako biste osigurali da je upravljačka kartica u tom stanju kad se ponovno uključi.

Na servo motoru: postavite način upravljanja;Postavite za omogućavanje vanjske kontrole;Prijenosni omjer izlaznog signala davača;Postavite proporcionalni odnos između upravljačkog signala i brzine motora.Općenito, preporučuje se da maksimalna konstrukcijska brzina servo rada odgovara upravljačkom naponu 9V.Na primjer, yamyang postavlja brzinu koja odgovara 1V naponu, a tvornička vrijednost je 500. Ako samo želite da motor radi ispod 1000 RPM-a, postavite ovaj parametar na 111.

2, veza

Isključite upravljačku karticu i povežite signalnu liniju između kontrolne kartice i servo-uređaja.Sljedeći vodovi moraju biti povezani: analogna izlazna linija upravljačke kartice, omogućuju signalnu liniju, signalna linija davača servo izlaza.Motor i upravljačka kartica (kao i računalo) pokreću se nakon što se ponovo uspostavi ispravnost ožičenja.U ovom trenutku motor bi trebao biti nepomičan i mogu se lako okretati vanjske sile. Ako ne, provjerite postavku i ožičenje signala za omogućavanje.Zakrenite motor s vanjskom silom, provjerite može li upravljačka kartica ispravno otkriti promjenu položaja motora, u suprotnom provjerite ožičenje i postavke signala davača

3. Isprobajte smjer

Za sustav upravljanja zatvorenim krugom, ako povratni signal nije u pravom smjeru, posljedice moraju biti katastrofalne.Omogućite signal za uključivanje servo preko upravljačke kartice.Ovaj bi se servo trebao okretati nižom brzinom, što je legendarni „nulti drift“.Na upravljačkoj kartici nalaze se upute ili parametri za suzbijanje nula.Pomoću ove upute ili parametra možete vidjeti može li se brzina i smjer motora upravljati ovom uputstvom (parametrom).Ako se to ne može kontrolirati, provjerite analogno ožičenje i postavke parametara u načinu upravljanja.Potvrdite da biste dali pozitivan broj, rotacija naprijed motora, povećanje broja davača;S obzirom na negativan broj, motor se okreće natrag, a broj davača smanjuje se.Ako je motor napunjen i hod je ograničen, nemojte koristiti ovu metodu.Ispitivanje ne daje previše napona, preporuča se u 1V.Ako je smjer nedosljedan, parametri na upravljačkoj kartici ili motoru mogu se mijenjati kako bi bili usklađeni.

4. Inhibirajte nulti pomak

U procesu upravljanja zatvorenim krugom, postojanje nulta pomicanja će imati određeni utjecaj na upravljački učinak, i bolje je suzdržati ga.Upravljačka kartica ili servo upravljački parametri za upravljanje nultim nagibom, pažljivo podešeni tako da brzina motora bude blizu nuli.Budući da nulti drift također ima određeni stupanj slučajnosti, tako da nije potrebno zahtijevati da je brzina motora apsolutno nula.

5. Uspostavite kontrolu u zatvorenom krugu

Još jednom se putem upravljačke kartice ispušta servo signal, a mali proporcionalni dobitak ulazi na upravljačku karticu. Što se tiče malog dobitka, to se može odrediti samo po osjećaju. Ako stvarno niste sigurni, unesite minimalnu vrijednost koju dopušta kontrolna kartica.Uključite signal za uključivanje upravljačke kartice i servo.U ovom trenutku, motor bi trebao biti u mogućnosti približno slijediti upute za kretanje.

6. Podesite parametre zatvorene petlje

Fino podešavanje parametara upravljanja kako bi se osiguralo da se motor kreće u skladu s uputama kontrolne kartice je obavezan, a ovaj dio posla, više iskustva, ovdje se može samo izostaviti.

Preklopite uređivanje usporedbe performansi ovog odjeljka

Usporedba performansi između servo i koračnog motora

Kao sustav upravljanja s otvorenom petljom, stepper motor ima bitan odnos sa suvremenom digitalnom upravljačkom tehnologijom.Pokretni motor široko se koristi u digitalnom upravljačkom sustavu u Kini.Pojavom potpuno digitalnog izmjeničnog servo sustava, AC servo motor sve se više primjenjuje u digitalnom upravljačkom sustavu.Da bi se prilagodili razvojnom trendu digitalnog upravljanja, koristi se stepper motor ili potpuno digitalni izmjenični servo motor kao izvršni motor u sustavu upravljanja kretanjem.Iako su ova dva slična u načinu upravljanja (impulsni vlak i signal smjera), postoje značajne razlike u izvedbi i primjeni.Napravite usporedbu s obzirom na performanse usluge oba sada.

Omjer prijenosa je: 2.0, 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5, 5.6, 6.3, 7, 1.8, 9, 10, 11.2, 12.5;

Dvostupanjski modeli su: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122;

Omjer prijenosa je: 14, 16, 18, 20, 22.4, 25, 28, 31.5, 35.5, 40, 45.50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX