Konusni zupčanik, motor sa konusnim zupčanikom, spiralni zupčanik, motori sa spiralnim zupčanikom, spiralni konusni zupčanik, spiralni motor sa konusnim zupčanikom
Cikloidni zupčanik, motor s cikloidnim zupčanikom, spiralni zupčanik, planetarni zupčanik, motor s planetarnim zupčanikom, motor sa spiralnim konusnim zupčanikom, pužni zupčanik, motori s pužnim zupčanikom