Elektromotor Južna Afrika 50kw električni motor
U današnjem društvu, tehnologija hibridnih električnih vozila može učinkovito smanjiti potrošnju energije vozila i emisiju štetnih plinova u kratkom roku. To je najbolji način rješavanja aktualnih energetskih i ekoloških problema. Hibridna električna vozila posljednjih su se godina razvila naglo. Istraživanje hibridne moći oduvijek je bilo vruća točka u današnjem društvu. Uz pažnju ljudi, napravljeni su razni pomaci u hibridnoj snazi.
U području tehničkih istraživanja, međunarodna popularnost hibrida s pogonom na četiri kotača nikada nije opala. Gotovo sve velike automobilske tvrtke proučavale su hibridna vozila i uključile se u istraživanje vozila s pogonom na četiri kotača. Među njima su Toyotini automobili Lexus serije s pogonom na četiri kotača prepoznatljiviji u današnjem društvu. Njihove performanse cijenjene su na području vozila s pogonom na četiri kotača u cijelom svijetu, a njihova je prodaja daleko ispred u svijetu. Prošle godine Sjedinjene Američke Države su činile 54% udjela u vozilima s četiri pogona, no Hondin prijedlog o vozilo srednje veličine immd ponovno je donijelo nove mogućnosti cijelom automobilskom polju. Usvojeni model prijenosa izbjegao je monopol Toyotinog planetarnog mehanizma spojke na patente, a shema napajanja koju je predložio ima neke posebne prednosti. Kod kuće, potraga za pogonom na četiri kotača nikada nije opala. Primjerice, u posljednje vrijeme postupno se povećava udio prodaje vozila s pogonom na četiri kotača, a domaći BYD lansirao je i vlastiti novi automobil "Tang" koji je šokirao cijelu industriju i pridonio razvoju vozila. Država je na početku popustila princip pristupa industriji električnih vozila, a sve moćne velike neautomobilske tvrtke spremne su krenuti, Pripremite se pridružiti se automobilskoj industriji i ostvariti velika postignuća, poput Alibabinog istraživanja o Tesla Motorsu.
U području znanstvenog istraživanja, Zeng Xiaohua sa Sveučilišta Jilin režirao je magistarski rad o strategiji upravljanja pogonom na četiri kotača bijelog goluba [1], dizajnu Lu Yupeijeve sheme elektroenergetskog sustava s pogonom na četiri kotača Sveučilišta Tongji [2] Zhou SIgA iz Tehnološko sveučilište u Južnoj Kini zasnovano na obliku motora s pogonom na četiri kotača s dvostrukim rotorom [3] Guo Yongbin sa Sveučilišta aeronautike i astronautike u Nanjingu. pogon na sva četiri kotača hibridnog električnog vozila, te proveo dizajn cijelog vozila i istraživanje pogona na četiri kotača. Među njima, "Qianghua br. 4" koju vodi Zhu Jianxin predsjedava Shenzhen institut za naprednu tehnologiju Kineske akademije znanosti. Rad se fokusira na optimizaciju strategije upravljanja vozilom s pogonom na četiri kotača [1] i istraživanje okretnog momenta kotača. strategija distribucije hibridnog vozila s pogonom na četiri kotača [5], kao i istraživanje o praktičnoj primjeni hibridnog automobila s pogonom na četiri kotača od strane Zhao Zhiguoa sa Sveučilišta Tongji, njegova važna zabrinutost uključuje istraživanje o kontroli pogona protiv proklizavanja četiri - hibridni automobil s pogonom na kotače [6] i upravljanje prebacivanjem načina vožnje hibridnog automobila s pogonom na četiri kotača [7], strane studije o hibridnim vozilima s pogonom na četiri kotača uključuju Avestu Goodarzi i Masouda Mohammadija sa Sveučilišta znanosti i tehnologije u Iranu radi poboljšanja stabilnost upravljanja i uštedu goriva pogona na sva četiri kotača kroz optimizaciju distribucije snage guma [8], Farzad tahami fuzzy logic kontrola vremena izravnog odstupanja pogona na četiri kotača u Iranu [9], Russell P. Osbor n & Taehyun shim sa Sveučilišta Michigan u Sjedinjenim Državama neovisno kontrolira raspodjelu momenta na četiri kotača [10], M. croft-white, Sveučilište Kleinfeld, UK, kontrolira vektor momenta pogona na četiri kotača [11]. Zhao Zhiguo, Sveučilište Tongji, itd. proučavao je način prebacivanja načina vožnje hibridnog električnog vozila s pogonom na četiri kotača, dizajnirao strategiju upravljanja neometanim prebacivanjem načina rada i proveo simulaciju i testiranje stvarnog vozila kako bi provjerio učinkovitost strategije upravljanja [12] . Zheng Hongyu sa Sveučilišta Jilin predložio je strategiju regenerativne kontrole kočenja koja sveobuhvatno razmatra idealnu raspodjelu sile kočenja i radne karakteristike motora. Predložena strategija upravljanja simulirana je i verificirana zajedničkom simulacijom CarSim-a i softvera MATLAB/Simulink. Rezultati simulacije pokazuju da strategija upravljanja može postići bolji učinak povrata energije kočenja učinkovitom raspodjelom sile kočenja motora i sile mehaničkog kočenja prednje i stražnje osovine [13].
Elektromotor Južna Afrika 50kw električni motor
Bilo u primjeni ili u znanstveno-istraživačkom radu, shema i implementacija pogona na sva četiri kotača se sve više povećava, a pozornost ljudi usmjerena je i na smjer pogona na četiri kotača. Vruće točke istraživanja pogona na sva četiri kotača uglavnom uključuju: 1 Dizajn pogonskog sklopa, tipični Toyotin spojni mehanizam, stražnju osovinu i dodavanje motora za realizaciju pravovremenog 4WD, te dizajn Hondinog dvostrukog motora i spojke za realizaciju pravovremenog 4WD. 2. Dizajn upravljanja i stabilnosti. Trenutno se istraživanja u ovom području uglavnom fokusiraju na kontrolu vremena odstupanja vozila i realizaciju raspodjele snage pri skretanju i lošim uvjetima na cesti. 3. Dizajn ekonomičnosti goriva usmjeren je na primjenu metoda optimizacije i realizaciju procesa regeneracije energije. Glavno rješenje navedenih problema je primjena strategije upravljanja. Strategija upravljanja i struktura hibridnog električnog vozila određuju vozne performanse cijelog vozila. Istovremeno, Shu Hong je istaknuo da strategija upravljanja ne bi trebala postići samo najbolju ekonomičnost goriva za cijelo vozilo, već i uzeti u obzir zahtjeve emisije motora, vijeka trajanja baterije, performansi vožnje, pouzdanosti različitih komponenti i troškova cijelo vozilo, prema karakteristikama različitih komponenti hibridnog električnog vozila i uvjetima rada vozila, istraživanje o optimalnoj strategiji upravljanja kako bi se postigla najbolja usklađenost motora, motora, akumulatora i prijenosnog sustava, uzimajući u obzir zahtjeve gore navedenih aspekata, fokus je istraživanja u budućnosti [15].
S obzirom na navedeno istraživanje analiziramo značajnu literaturu u zemlji i inozemstvu:
Istraživanje strategije raspodjele okretnog momenta kotača hibridnog električnog vozila na 4WD [6]
Ovaj rad uvodi novu 4WD hibridnu konfiguraciju vozila s motorom glavčine i ISG motorom, postavlja niz pravovremenih načina pogona na sva četiri kotača i formulira odgovarajuću distribuciju energije i strategije kontrole zakretnog momenta kotača. Kroz razumnu uljno-električnu fuzzy logičku kontrolu i kontrolu balansa ISG motora na baterijskom paketu SOC, poboljšana je ukupna učinkovitost pretvorbe energije, što ne samo da optimizira uvjete rada motora i radne uvjete baterije, već i poboljšava prometnost vozila.
Cijeli članak donosi zaključak kroz topologiju, dizajn načina vožnje, distribuciju energije i strategiju upravljanja 4WD sustava, rezultate ispitivanja i usporedbe. Ovaj članak se uglavnom fokusira na dizajn cijelog vozila i dizajn strategije upravljanja u procesu pravovremenog projektiranja vozila s pogonom na četiri kotača. U ovom trenutku, motor glavčine može dati prednost prednostima izravne kontrole motora glavčine, testirati i demonstrirati glatkoću prebacivanja između načina rada, ekonomičnost goriva i smanjenje emisija te demonstrirati poboljšanje performansi novorazvijenog vozila.
Elektromotor Južna Afrika 50kw električni motor
Optimizacija strategije upravljanja vozilom s pogonom na četiri kotača [5] Na temelju strukturne platforme hibridnog električnog vozila s pogonom na četiri kotača s ISG startnim motorom i glavčinom, kao CPU odabrano je mikroračunalo Freescale s jednim čipom mc9s12dp512 s 512 KB flash memorije. kontroler, a strategija upravljanja je napisana i testirana na licu mjesta u razvojnom okruženju co de warrior v4.5. Ova strategija se uglavnom temelji na strategiji električnog pomoćnog upravljanja i integrira fuzzy logičku kontrolu i kontrolu ravnoteže SOC-a, što ne samo da poboljšava uglađenost vožnje vozila, ali i optimizira radnu točku motora i radno stanje akumulatora [5].
Qianghua br. 1 novi je hibridni automobil koji je razvilo Šangajsko sveučilište Jiaotong pod pokroviteljstvom Shenzhen instituta za naprednu tehnologiju, Kineske akademije znanosti. Vozilo ima poseban pogon na sva četiri kotača. U ovom radu autor utvrđuje model cijelog vozila, dizajn kontrolera i hardvera, softverski model, strategiju upravljanja i optimizaciju strategije upravljanja. Simulacija je realizirana softverom ADVISOR2002 za provjeru poboljšanja izvedbe strategije upravljanja. Razvoj i istraživanje strategije upravljanja kontrolerom vozila odigrali su pozitivnu ulogu u smanjenju troškova hibridnih električnih vozila, povećanju pouzdanosti rada sustava, poboljšanju performansi snage, ekonomičnosti goriva i smanjenju emisija; Osim toga, vozilo prolazi nesmetano tijekom pokretanja, vožnje, rada u praznom hodu i parkiranja bez neugodnog osjećaja. U procesu učenja strategije upravljanja možemo učiti iz procesa dizajna strategije upravljanja. Struktura strategije upravljanja u ovom radu je sljedeća:
Istraživanje o kontroli proklizavanja hibridnog automobila s pogonom na četiri kotača [7]
Višestruki izvori energije povećavaju način regulacije okretnog momenta pogonskog kotača hibridnog električnog vozila, a također donose nove izazove regulaciji proklizavanja pri ubrzanju (ASR) koja se provodi oslanjajući se na konvencionalni sustav protiv blokiranja kotača (ABS). Za hibridni automobil s pogonom na četiri kotača, s obzirom na nelinearnu uzdužnu dinamiku vozila sa 7-DOF, uspostavljen je prednji simulacijski model uzorka pogonskog sklopa vozila [7]. Motor s preciznom kontrolom momenta i brzim odzivom koristi se za podešavanje momenta kliznog kotača. Na temelju verificirane strategije upravljanja energijom razvijen je logički prag i multimodalni segmentirani ASR algoritam upravljanja P-FUZZY-PI, a off-line simulacija se provodi u uvjetima vožnje čistog električnog pokretanja i brzog ubrzanja hibridnog pogona na cesta s niskim koeficijentom prianjanja. Signal senzora brzine prednjeg kotača uvodi se kroz elektroničku upravljačku jedinicu cijelog vozila (HCU), a funkcija ASR integrirana je za provođenje stvarnog električnog testa protiv klizanja pri pokretanju vozila na cesti po ledu i snijegu. Rezultati simulacije i ispitivanja pokazuju da dvije strategije upravljanja ASR-om mogu učinkovito suzbiti trenutno proklizavanje pogonskog kotača. Izvedivo je i učinkovito razviti algoritam upravljanja ASR na temelju strategije upravljanja energijom i implementirati ga putem HCU.
Elektromotor Južna Afrika 50kw električni motor
Konfiguracija energetskog sustava i model komponenti uzorka vozila uspostavljeni su za razvoj strategije upravljanja ASR-om na temelju strategije upravljanja energijom
Uspostavljeni model kontroliranog objekta sastoji se od modela pogonskog sklopa i modela uzdužne dinamike vozila. Model pogonskog sklopa utvrđuje se motorom, baterijom, ISG motorom, motorom glavčine i drugim komponentama prema odnosu signala i prijenosa snage, a model uzdužne dinamike vozila uglavnom uključuje model vozila i model guma.
Tijekom kontrolne provedbe ASR-a na temelju upravljanja energijom, provjerava se provedba i učinkovitost pod kontrolom HCU-a u različitim eksperimentalnim uvjetima. Dizajnirani logički prag i multimodalni segmentirani ASR algoritam upravljanja P-FUZZY-PI mogu učinkovito suzbiti trenutno proklizavanje pogonskog kotača i uvelike skratiti vrijeme startnog ubrzanja [7]. Ovaj rad realizira kontrolu vožnje protiv proklizavanja korištenjem logike i neizrazite kontrole, te provjerava poboljšanje performansi kroz eksperimente na stvarnim vozilima pod uvjetima pravocrtne vožnje.
Kontrola prebacivanja načina vožnje hibridnog automobila s pogonom na četiri kotača [8]
Postoji mnogo načina vožnje u hibridnim električnim vozilima. Koordinirana kontrola izlaznog momenta relevantnih izvora energije u procesu promjene načina rada ima važan utjecaj na performanse snage vozila i performanse vožnje. Uzimajući hibridni električni automobil s pogonom na sva četiri kotača kao predmet istraživanja, s ciljem pogoršanja voznih performansi uzrokovanih promjenom načina vožnje u procesu vožnje, ovaj se rad usredotočuje na proces prebacivanja s čistog električnog na hibridni pogon na četiri kotača, te dizajnira strategija upravljanja neometanim prebacivanjem načina rada s obzirom na razliku dinamičkih karakteristika između motora i glavčine motora u procesu spajanja snage. Prednji simulacijski model hibridnog automobila s pogonom na četiri kotača uspostavljen je na softverskoj platformi MATLAB / Simulink / simdriveline za simulaciju izvedbe strategije upravljanja prebacivanjem načina rada. Eksperimenti stvarnog vozila i simulacije pokazuju da strategija upravljanja osigurava stabilnost prijenosa snage u procesu promjene načina rada, učinkovito potiskuje uzdužni udar uzrokovan dinamičkim spajanjem i poboljšava performanse vožnje hibridnog automobila s pogonom na četiri kotača na temelju ispunjavanje vozačevog zahtjevanog okretnog momenta.
Članak je podijeljen u četiri dijela: 1 model vozila, 2 strategija upravljanja, 3 simulacijski eksperiment, 4 eksperiment s pravim vozilom, 5 zaključak. Ključne komponente modela vozila i modela strategije upravljanja su sljedeće:
Elektromotor Južna Afrika 50kw električni motor
U ovom radu način vožnje vozila podijeljen je na motorni pogon, čisti električni pogon, hibridni pogon na četiri kotača s motorom s glavčinom kotača, hibridni pogon na pomoćne prednje kotače, potpuni hibridni pogon na sva četiri kotača itd. autor realizuje prebacivanje pogona na sva četiri kotača kroz proces upravljanja, te provjerava stabilnost u procesu prebacivanja pogona na sva četiri kotača kroz simulaciju i eksperiment sa stvarnim vozilom. Poboljšanje njegove izvedbe analizira se kroz izlaz grafikona iz simulacijskog eksperimenta. Postojeći problemi u ovom radu proučavaju samo jednosmjerni način rada, a ne i obrnuto. U radu je spomenuto da postoji problem nestabilnog preklapanja u procesu prebacivanja načina rada, posebno u procesu prebacivanja čisto električnog na motorni način rada.
Povećajte stabilnost upravljanja i uštedu goriva hibridnog pogona na sva četiri kotača kroz optimizaciju distribucije snage guma [9]
U ovom članku autor poboljšava performanse hibridnog pogona na sva četiri kotača od uštede goriva i stabilnosti. Realizacija njegovih upravljačkih performansi uglavnom se temelji na integriranom regulatoru s troslojnom upravljačkom strukturom. Prvi sloj je kontrola vremena odstupanja, drugi sloj je optimizacija raspodjele dinamičke sile u gumama, a treći sloj je izvršna komponenta. U upravljanju je usvojena teorija optimalnog upravljanja. Optimalno upravljanje dobiva se korištenjem Riccati jednadžbe i postavljaju se neki parametri.
U drugom sloju članka predlaže se realizacija zajedničke kontrole. Prva generacija je zajednička kontrola vremena izravnog odstupanja i upravljanja na četiri kotača, što je uglavnom za poboljšanje stabilnosti i upravljivosti vozila. Druga generacija je zajednička kontrola vremena izravnog odstupanja i upravljanja na četiri kotača, a zatim se dodaje kontrola minimalne potrošnje goriva. Usporedba simulacije provodi se kako bi se ilustriralo poboljšanje kontrole kuta klizanja i brzine klizanja, a zatim se podaci i krivulje u različitim procesima testiraju kroz eksperimente, provjerava poboljšanje performansi upravljanja vozilom u procesu upravljanja, poboljšanje vozila stabilnost upravljanja na posebnim cestama, te poboljšanje uštede goriva vozila kroz različite radne uvjete.
