Reakcijska sredstva za cijenu servo motora.
Za upotrebu sa servomotornim mehanizmom koji ima uređaj za napajanje, sredstva za upravljanje navedenim energetskim uređajem, sredstva za prijenos sile koja su operativno povezana sa navedenim energetskim uređajem, navedena sredstva za prijenos sile uključuju ograničeni protočni medij postavljen za stvaranje tlaka nakon aktiviranja navedenog energetskog uređaja i reakcijska sredstva operativno povezan sa navedenim kontrolnim sredstvom i navedenim sredstvom za prijenos sile da osjeti proporcionalnu količinu tlaka navedenog fluidnog medija.
Odabir optimalnog motora za korištenje u aplikaciji za kontrolu pokreta prvi je dio većeg problema sustava kontrole kretanja. To je segment odabira koji obično uzrokuje najviše problema jer inženjer elektrotehnike mora prijeći na mehaničku stranu kretanja kako bi uskladio ili odabrao optimalni motor i pridruženi uređaj za povratnu informaciju. Postoje mnoga praktična ograničenja koja korisnik ili aplikacijski inženjer moraju odrediti u stvarnom procesu odabira motora. To uključuje sljedeće karakteristike dobavljača motora: performanse; cijena; pouzdanost; sposobnost isporuke; tehnička podrška; ugled/povijest; kompatibilnost sustava; dokumentacija; i jednostavnost za korištenje. Atributi performansi i cijene glavni su fokus ovog rada, a pouzdanost (u smislu rada motora s opterećenjem) je važan kolateralni atribut. Ovaj rad daje kriterije odabira za bilo koju vrstu elektromotora koji se koristi u sustavu preciznog kretanja brzine i/ili položaja.
Kompaktne fizičke veličine, dizajn s izravnim pogonom, inačice od nehrđajućeg čelika, glave planetarnih zupčanika—čak i ugrađeni pogoni su među razvojima koji pomažu da tehnologija servo motora bude svježa iz godine u godinu. Dolaze u mnogim oblicima, veličinama i konfiguracijama – od velikih rotacijskih motora s rotirajućim momentom s malim brojem okretaja i direktnim pogonom do elegantnih, kompaktnih jedinica s niskom inercijom rotora za optimalno ubrzanje i usporavanje opterećenja, do motora bez okvira, do linearnih motora koji pružaju visoku sila potiska pod ekstremnim ubrzanjem i brzinom. U kombinaciji s modernim servo pogonima koji uključuju napredne algoritme upravljanja, današnji servo motori korisnicima nude najvišu razinu kontrole kretanja za bezbroj aplikacija.
Opis motora bez četkica kao trapezoidnih i sinusoidnih proizlazi iz oblika stražnjih emfs proizvedenih od namota statora. Ovo poglavlje govori o obliku i kontroli struje statora. Motori se nazivaju kvadratnim i sinusnim tipom. Kako bi se osigurao jednosmjerni izlazni moment, struja u statorskim vodičima motora bez četkica mora biti u istom smjeru u odnosu na tok rotorskog pola. Nadalje, postoje dvije vrste motora bez četkica i nekoliko tipova senzora, dajući mnoge moguće kombinacije. Kombinacija koja se koristi u praksi odabrana je dijelom prema isplativosti za predmetnu primjenu. Na izbor također utječe potencijalni opseg i budući razvoj aplikacije. Sinusoidni pogonski sustavi općenito su skuplji od trapeznog tipa, a postoji velika razlika između cijene apsolutnog i inkrementalnog enkodera. Općenito, najjeftiniji senzori se koriste s trapezoidnim motorima.
Moderne proteze za gornji dio tijela s vanjskim pogonom se konvencionalno pokreću električnim servomotorima. Iako ovi motori postižu razumne kinematičke performanse, oni su voluminozni i teški. Odvraćajući čimbenici poput ovih dovode do značajnog udjela amputiranih gornjih ekstremiteta koji izbjegavaju korištenje svojih proteza. Stoga je očito da postoji potreba za funkcionalnim protetskim uređajima koji su kompaktni i lagani. Realizacija takvog uređaja zahtijeva alternativnu tehnologiju pokretanja, a biološka inspiracija sugerira da su sustavi temeljeni na tetivi korisni. Legure s memorijom oblika su vrsta pametnog materijala koji pokazuje mehanizam pokretanja sličan biološkom ekvivalentu. Kao takvi, uređaji koji omogućuju memoriju oblika legura obećavaju da će biti od velike važnosti u budućnosti spretne robotike, a posebno u protetici. Ovaj rad istražuje probleme vezane uz praktičnu primjenu legura s memorijom oblika kao umjetnih mišića u ruci robota s tri prsta.
Servo motori se široko koriste u mnogim industrijskim aplikacijama. Ovi motori zahtijevaju preciznu kontrolu ubrzanja, brzine i položaja. U literaturi se mogu naći različiti dizajni. Ovaj rad će usporediti odziv dva uobičajena tipa i predložit će novi dizajn servo motora koji koristi manju količinu magneta, snižavajući cijenu motora. Predloženi motor mogao bi uštedjeti energiju za potrebnu primjenu (minimizirati troškove industrijskog procesa) i bio bi prikladan za visokofrekventne tehnike samoosjetljivosti temeljene na ubrizgavanju.
Kako bi se poboljšala stacionarnost niske brzine kontinuiranog rotacijskog elektro-hidrauličkog servo motora i izbjegao utjecaj tlaka u zatvorenoj šupljini tijekom distribucije ulja, na temelju teorije interakcije fluida i čvrstih tvari, ovaj je rad usvojio ADINA-u za analizu distribucije tlačnog polja zabrtvljenog šupljine u određenom radijalnom i aksijalnom zazoru, uspostavljen je proračunski model motora, te je analizirana promjena tlaka zatvorene šupljine pod zadanom dimenzijom odbojnog utora. Rezultat pokazuje da se tlak mijenja stabilno i da je dimenzija međuspremnih utora razumna, što postavlja temelje za dizajn strukture i eksperimentalno istraživanje servo motora velikog pomaka i poboljšava performanse niske brzine kontinuiranog rotacijskog elektro-hidrauličkog servo motora.
Rješenje uključuje korištenje dva ili više motora za pogon zajedničkog mehanizma. Jedinstvena upravljačka petlja uključuje uređaj za otkrivanje položaja spojen samo na prvi od mnoštva servo motora i generira signal položaja. Komparator signala prima signal položaja i uspoređuje signal položaja s unaprijed određenim željenim položajem na temelju željenog profila kretanja. Razlika od stvarnog položaja i profila kretanja ispisuje se kao signal pogreške položaja. Pretvarač signala prima signal pogreške položaja i izvodi signal pretvorbe na temelju signala pogreške. Signal pretvorbe se daje na mnoštvo pojačala signala, koji su zauzvrat spojeni na mnoštvo servo motora. Pojačala osiguravaju snagu motora za pokretanje mehaničkog opterećenja.
Predmet ovog izuma je pri izvođenju visoke točnosti podešavanja položaja optičkog modula, a kako bi se omogućio servo motor, može se lako proizvesti. Optički modul 120 je podešavanje položaja za element za primanje svjetlosti 150UL za primanje reflektirane svjetlosti iz koncentričnog proreza CS1 rotacijskog diska 110, 150UR i, ovo podešavanje položaja za element za primanje svjetlosti 150UL u radijalnom smjeru, i koncentrično krugovi u različitom položaju od 150UR. Opremljen je elementom za prijam svjetla 150D za podešavanje položaja za primanje reflektirane svjetlosti iz proreza CS2. Element za prijam svjetla 150UL za podešavanje položaja, pokretanjem rotacijskog motora 175 tako da izlaz 150UR bude u osnovi jednak, da se izvrši podešavanje položaja smjera nagiba optičkog modula 120.
Isporučeni su montažni blok sa servomotorom i montažni blok kit koji omogućavaju montažu raznih radova bez potrebe za posebnim dijelovima koji se koriste samo za pogonsko vratilo. Montažni blok 100A sa servomotorom prema ovom izumu uključuje: glavno tijelo bloka 1 koje ima spojna sredstva koja uključuju izbočinu 17 ili udubljeni dio; servomotor 2; i rotacijsko vratilo 3 koje rotacijski pokreće servomotor 2. Montažni blok 100A sa servomotorom se može spojiti na drugi montažni blok postavljanjem spojnih sredstava na spojna sredstva drugog montažnog bloka. Montažni blok 100A sa servomotorom uključuje rotacijski blok 4 koji je formiran od poliedra, na svojoj površini ima spojna sredstva koja uključuju udubljeni dio ili izbočinu, te je pričvršćen na jedan kraj rotacijske osovine 3 i rotira.
Servo pojačivač s diferencijalnim tlakom ima ventil koji se sastoji od fleksibilnog elementa za zatvaranje nošenog pomičnom stijenkom i koji surađuje s parom prstenastih sjedišta ventila formiranih na tijelu ventila koje se pomiče pomoću ulazne šipke. Tijelo ventila je formirano iz dva koaksijalna dijela, pri čemu vanjski dio ima par sjedišta ventila, a unutarnji dio je spojen na ulazni element, pri čemu je između navedenih unutarnjih i vanjskih dijelova postavljena opruga koja elastično potiskuje vanjski dio na zatvaranje ventila. član. Reakcija je stoga određena oprugom, a ne silom kojom se sjedišta ventila potiskuju na element za zatvaranje. Montaža pojačivača je olakšana pružanjem unutarnjeg tijela ventila dvodijelne konstrukcije. Također je otkriven podesivi upor između ploče oslonca koja dodiruje pomični zid i izlaznog člana. Takva prilagodljivost omogućuje jednostavno početno podešavanje pojačala.
U servo-motoru koji radi pod tlakom tekućine u kojem se izlazna sila primijenjena na izlazni element povećava diferencijalnim pritiscima primijenjenim na suprotne strane pomične stijenke, jednodijelna reakcijska ploča valovitog obrisa smještena je između ulaznih i izlaznih članova i pomični zid. U uporabi reakcijska ploča prenosi opterećenje s pomične stijenke na izlazni element i prenosi reaktivni udio izlaznog opterećenja natrag na ulazni element.
Ova specifikacija opisuje i zahtijeva servo-motor za kočnice vozila. Servo-motor ima dva susjedna odjeljka nepropusna za tekućinu odvojena pomičnom stijenkom koju čini fleksibilna dijafragma, deflektor ploča i ploča oslonca. Deflektorska ploča koja se sastoji od radijalno prema van koji se protežu po obodu razmaknutih prstiju, djeluje s pločom oslonca za upravljanje sklopom ventila za upravljanje protokom tekućine u i iz jednog od odjeljaka, pri čemu je ploča oslonca spojena na izlaznu šipku servo uređaja i proteže se do izvan perimetra deflektorske ploče kako bi se pružila potpora dijafragmi kada je pod pritiskom.
Otkriveno je kućište za servo motore za kočne sustave vozila s lako izrađenim elementom kućišta u krajnjoj stijenci kućišta za nošenje sredstava za brtvljenje izlazne šipke. Element kućišta ima prstenasti rub koji surađuje s prstenastim rubom na krajnjoj stijenci kućišta i tvori mjesto između njega za smještaj druge brtve.
Izum se odnosi na sustav nadzora za servo kontroler koji se koristi u vezi sa servo motorima koji se koriste u raznim strojevima, kao što su alatni strojevi. Osim otkrivanja kvara servo sustava kada razlika između naređenog položaja i stvarnog položaja premašuje unaprijed određenu vrijednost, sustav prati nekoliko parametara servo sustava kako bi razlikovao različite uzroke kvarova servo uređaja. Identificiranje izvora kvara dovodi do poboljšanog održavanja i smanjenog vremena zastoja sustava kada se kvar dogodi.
Davač akumulira kutove rotacije koristeći podatke višestruke rotacije dobivene brojanjem broja okretaja rotacijske osovine pomoću signala rotacije koji pokazuje rotaciju osovine rotacije motora za jednu rotaciju i signala kuta koji pokazuje kut rotacije osi rotacije, I kumulativni podaci o višestrukoj rotaciji dobiveni prebrojavanjem broja okretaja rotacijskog vratila svaki put kada os napravi jedan okret, i generiranjem prvih podataka višestrukih okretaja koristeći rotacijski signal; Druga jedinica za izračunavanje kumulativnog broja koja izračunava prve kumulativne podatke o više rotacija koristeći signal kuta; i drugu jedinicu za izračun kumulativnog broja koja izračunava prve kumulativne podatke o više rotacija korištenjem signala kuta. Druga jedinica za izračunavanje kumulativnog broja koja izračunava druge kumulativne podatke o više rotacija, drugu jedinicu za izračunavanje kumulativnog broja koja izračunava drugi kumulativni broj rotacija prvi kumulativni broj rotacije.
Za servo motore, to nije lokacija, lokacija, lokacija. To je položaj, položaj, položaj — ili točnije položaj i sila ili zakretni moment. To dvoje zajedno određuju cijenu servo motora i prikladnost za određeni zadatak. Općenito, veća točnost pozicioniranja je skuplja; veći okretni moment također je skuplji. Osim položaja i zakretnog momenta, važan čimbenik kojeg treba imati na umu pri kupnji servo motora je pridruženi softver. Od posebne je važnosti koliko je softver jednostavan za korištenje. Podrška je također važna, tehnička i drugačija, zajedno sa sposobnošću motora da radi u danom okruženju. U kombinaciji, ovi elementi određuju koji je servo motor najbolji za primjenu.
Servo pojačivač s diferencijalnim tlakom ima ventil koji se sastoji od fleksibilnog elementa za zatvaranje nošenog pomičnom stijenkom i koji surađuje s parom prstenastih sjedišta ventila formiranih na tijelu ventila koje se pomiče pomoću ulazne šipke. Tijelo ventila je formirano iz dva koaksijalna dijela, pri čemu vanjski dio ima par sjedišta ventila, a unutarnji dio je spojen na ulazni element, pri čemu je između navedenih unutarnjih i vanjskih dijelova postavljena opruga koja elastično potiskuje vanjski dio na zatvaranje ventila. član. Reakcija je stoga određena oprugom, a ne silom kojom se sjedišta ventila potiskuju na element za zatvaranje. Montaža pojačivača je olakšana pružanjem unutarnjeg tijela ventila dvodijelne konstrukcije.
Koder uključuje prvi supstrat koji uključuje točkasti izvor svjetlosti koji emitira svjetlost na reflektirajuće proreze formirane na disku i element za primanje svjetlosti koji prima svjetlost emitiranu iz točkastog izvora svjetlosti i reflektiranu od reflektirajućih proreza, drugi supstrat na koji se nalazi prvi supstrat je montiran, sjajni spojni dio konfiguriran da električno povezuje prvi supstrat i drugi supstrat, i pokrivni materijal konfiguriran da pokrije spojni dio na način da su točkasti izvor svjetlosti i element koji prima svjetlost izloženi. I servo motor je također osiguran.
Sustav za odabir servo uređaja opremljen je zamjenskim informacijskim zaslonom koji prikazuje barem dio informacija o zamjeni koji odgovara unesenom servo proizvodu prije zamjene i odabranom novom modelu servo proizvoda. Podaci o zamjeni sadrže: razliku između specifikacije unesenog servo proizvoda prije zamjene i odabranog novog modela servo proizvoda; i radni postupak za zamjenu servo proizvoda prije zamjene s odabranim novim modelom servo proizvoda.
Ključni trend za dizajn koračnog motora isporučuje poboljšane performanse pokreta poput servo, uz zadržavanje konkurentske cjenovne prednosti u odnosu na druge ponude. Dobavljači koračnih motora usavršavaju svoje dizajne proizvoda kako bi isporučili više okretnog momenta pri velikim brzinama, bolja rješenja za mikrokoračenje i značajke kao što je opcionalna povratna informacija koder koji naglašava performanse pokreta.
Regulacijski ventil tekućine koji ima par lopatica raspoređenih jedna iznad druge u međusobnom odnosu za relativno kretanje u paralelnim ravninama, pri čemu svaka od navedenih lopatica uključuje sredstva koja imaju općenito konkavni rub, a navedeni konkavni rubovi kada su raspoređeni u suprotnom preklapajućem odnosu međusobno surađuju definirati otvor čija veličina varira ovisno o stupnju preklapanja. Istodobno pomicanje obje lopatice je takvo da se rubovi otvora u njima pomiču ili prema ili udalje jedan od drugog kako bi se mijenjala veličina otvora bez značajnog pomicanja njegovog središta. Prikladan klipni aktuator služi kao sredstvo za istovremeno aktiviranje obje lopatice, pri čemu je jedna od navedenih lopatica izravno spojena na njih, dok je druga operativno povezana s lopaticom tako spojena.
U radu je prikazana metoda upravljanja brzinom asinkronih motora korištenjem upravljanja vektorom struje statora sinusoidnim fazno-strujnim pretvaračem, uključujući tranzistore. Upravljački dijagram predstavlja modificirani dijagram vektorske kontrole sa samo jednom transformacijom koordinata. Na taj način moguće je izbjeći stjecanje vala temeljnog toka. Vektorsko upravljanje je realizirano u jeftinoj elektroničkoj strani optimalnoj sa stajališta računanja brzine i jednostavnosti, s namjenskim 16-bitnim mikroračunalom u jednoprocesorskoj strukturi, dok strujna upravljačka petlja iz istih razloga ostaje analogna. . Prikazani su i eksperimentalni rezultati dobiveni ovim dijagramom, usporedivi s onima dobivenim složenim kontrolnim dijagramom. Postignuto je dobro dinamičko ponašanje u širokom rasponu brzina, slično kao kod istosmjernog pogona, što je omogućilo korištenje pogona asinkronih motora za vretena i servo pogone alatnih strojeva i industrijskih robota. Ovo rješenje osigurava slabljenje polja pri velikim brzinama radi uštede zupčanika.
Koračni motori pokazuju prednosti poput mogućnosti otvorene petlje, velike gustoće momenta i niže cijene u odnosu na druge servo alternative bez četkica. Međutim, tipične performanse konvencionalnih pogona s koračnim motorom otvorene petlje su ograničene, što ih čini neprikladnim tamo gdje su potrebne velike brzine, brza dinamika i glatko kretanje. Također su lako skloni zastoju i obično proizvode glasnu zvučnu buku. U posljednje vrijeme sve veća cijena materijala rijetkih zemalja koji se koriste u trajnim magnetima čini korištenje visokokvalitetnih PMSM-a nedopuštenim kada su prisutni srednji zahtjevi. Da bi se postigle performanse usporedive s performansama servo pogona, primjenjuje se vektorsko upravljanje, budući da se hibridni koračni motor može smatrati posebnim slučajem PMSM-a, kojeg karakterizira prisutnost dvije faze i veliki broj polova (obično 50 parova polova) . Stoga je uklanjanje senzora položaja/brzine vrlo poželjno kako bi se održali niski troškovi sustava.
Uvod Cijena goriva gotovo se udvostručila u posljednjih godinu i pol dana. Do sada je gorivo bilo relativno jeftino. Većina tvrtki nije bila zabrinuta za uštedu goriva, učinkovitost goriva, mpg ili gph (galona po satu) kada su radili na komadu građevinske opreme ili mobilnim vozilom. To se promijenilo. Sada svijet ima rekordno visoke cijene goriva, a o očuvanju goriva i učinkovitosti goriva otvoreno se raspravlja. To je navelo proizvođače građevinske opreme i sve dobavljače mobilnih vozila, koji inače koriste potpune hidraulične sustave, da pokušaju pronaći načine da svoje hidraulične sustave ili mobilna vozila učine učinkovitijima u potrošnji goriva. Svi znamo za hibridni automobil Toyota Prius, ali što je s električnim dozerom Caterpillar D9E? Sada je sve više proizvođača mobilne opreme koji prelaze s potpune hidraulike na elektrohidraulične sustave. Elektrohidraulički sustav je jednostavno integracija elektromotora ili servo motora u hidrauličku pumpu, zajedno s potrebnom elektronikom i kontrolama.
Poželjno ostvarenje izuma uključuje uređaj za fotografiranje s time-lapse fotografiranjem. Uređaj uključuje vanjsko kućište, bazu, motor, upravljački krug, koračni motor, više zupčanika, membranu za ublažavanje zazora i vanjsku ploču sučelja. Izvedbe uređaja za fotografiranje s time-lapse fotografiranjem omogućuju hvatanje niza fotografija u intervalu u koordinaciji s aksijalnim kretanjem u najmanje jednom rotacijskom stupnju slobode uređaja za fotografiranje koji je pričvršćen na uređaj za fotografiranje s vremenskim odmakom.
S ciljem detekcije performansi servo pogonskog sustava, uvesti metodu detekcije servo pogonskog sustava i uspostaviti platformu za detekciju. Analizirajući softver i hardver za sustav, napravite eksperiment korištenjem upravljačkih programa serije SWAI-SC s njihovim motorima i superiornog upravljačkog sustava SWAI-FA. Rezultat pokazuje da je program razuman i izvediv. U usporedbi sa sličnim proizvodima na tržišnim aplikacijama, sustav ima i vrlo visoke performanse i nisku cijenu.
Sustav za pozicioniranje naslona za glavu i glave smanjuje trzajne ozljede od stražnjih udaraca pravilnim pozicioniranjem naslona za glavu iza suvozačeve glave bilo kontinuirano, ili neposredno prije i u očekivanju sudara vozila, a zatim pravilno podupire i glavu i vrat. Senzori određuju položaj glave putnika, a motori pomiču naslon za glavu gore i dolje i naprijed i natrag prema potrebi. U jednoj izvedbi, naslon za glavu se kontinuirano podešava kako bi se održala ispravna orijentacija naslona za glavu prema stražnjoj strani glave putnika. U drugoj izvedbi, anticipativni sudar, koristi se za predviđanje da će doći do stražnjeg sudara, u kojem slučaju, naslon za glavu se pomiče u blizini putnika. Prethodno napuhani zračni jastuk unutar naslona za glavu automatski raspoređuje pritisak kako bi ravnomjerno podupro i glavu i vrat.
Prva faza prilagođena da se pomiče u unaprijed određenim smjerovima pomoću prvog pogonskog uređaja je predviđena u bazi stroja koja je podržana od temelja pomoću posrednika elastičnih sredstava. Ovaj prvi stupanj ima drugi stupanj prilagođen da se pomiče u smjerovima pod pravim kutom u odnosu na smjer kretanja prvog stupnja pomoću drugog pogonskog uređaja. Pri kretanju ovih odgovarajućih stupnjeva, vibracije baze stroja pobuđuju se reakcijskim silama koje djeluju na bazu stroja kao rezultat ubrzanja i usporavanja. Te su reakcijske sile nadoknađene silama otpora koje stvaraju prvi i drugi generatori sile. Prvi i drugi generator sile uspostavljaju elektromagnetsku vezu između temelja i baze stroja. Prvi generator sile je napravljen da djeluje na prvi pogonski uređaj, a drugi generator sile je napravljen da djeluje na drugi pogonski uređaj, na takav način da prvi i drugi generator sile stvaraju sile usmjerene suprotno.
Pouzdan, isplativ sustav simulatora kretanja u kojem je platforma kretanja kontrolirana s tri jeftina indukcijska motora na izmjeničnu struju s frakcijskim konjskim snagama kako bi se osigurala n-os gibanja gdje je n dva, tri, četiri, pet ili šest. Primjenjuje se dinamičko pojačanje za održavanje položaja platforme za kretanje pri maloj brzini ili nultoj brzini i za rukovanje zahtjevima prolaznog kretanja bez upotrebe enkodera. Osobni simulator pokreta uključuje strukturu potpore za pozicioniranje jahača spojenog na platformu za kretanje. Postolje za potporu i mnoštvo veza podupiru platformu za kretanje. Mnoštvo sklopova motora 114 je spojeno na pokretnu ploču pomoću spojnica. Upravljački algoritam omogućuje korištenje jeftine energetske elektronike za pogon sklopova AC motora. Osobnim simulatorom može se upravljati kao odgovor na naredbe koje je pokrenuo korisnik, naredbe koje je pokrenuo daljinski korisnik ili pomoću naredbi ugrađenih u softver igre ili audio zapis video streama.
Pisač se koristi u kombinaciji s verifikatorom za provjeru kvalitete ispisa kao što su crtični kodovi. Pisačem se može upravljati kako bi osigurao ispravne funkcije ispisa za ispis kao odgovor na unos verifikatora. Pisač, nakon primitka određenog izvješća od verifikatora, može zaustaviti ispis, kao što je ispis crtičnog koda na lošu naljepnicu, precrtati lošu naljepnicu ili ponovno ispisati naljepnicu. Nadalje, pisačem se može upravljati intervencijom operatera na upravljačkoj ploči ili automatskim unosom kroz kontroler pisača kako bi se osigurao odgovarajući i ispravan ispis ili ispis crtičnih kodova.
Pouzdan, isplativ sustav simulatora kretanja u kojem je platforma kretanja kontrolirana s tri jeftina indukcijska motora na izmjeničnu struju s frakcijskim konjskim snagama kako bi se osigurala n-os gibanja gdje je n dva, tri, četiri, pet ili šest. Primjenjuje se dinamičko pojačanje za održavanje položaja platforme za kretanje pri maloj brzini ili nultoj brzini i za rukovanje zahtjevima prolaznog kretanja bez upotrebe enkodera. Osobni simulator pokreta uključuje strukturu potpore za pozicioniranje jahača spojenog na platformu za kretanje. Postolje za potporu i mnoštvo veza podupiru platformu za kretanje. Mnoštvo sklopova motora 114 je spojeno na pokretnu ploču pomoću spojnica. Upravljački algoritam omogućuje korištenje jeftine energetske elektronike za pogon sklopova AC motora. Osobnim simulatorom može se upravljati kao odgovor na naredbe koje je pokrenuo korisnik, naredbe koje je pokrenuo daljinski korisnik ili pomoću naredbi ugrađenih u softver igre ili audio zapis video streama.
Pisač se koristi u kombinaciji s verifikatorom za provjeru kvalitete ispisa kao što su crtični kodovi. Pisačem se može upravljati kako bi osigurao ispravne funkcije ispisa za ispis kao odgovor na unos verifikatora. Pisač, nakon primitka određenog izvješća od verifikatora, može zaustaviti ispis, kao što je ispis crtičnog koda na lošu naljepnicu, precrtati lošu naljepnicu ili ponovno ispisati naljepnicu. Nadalje, pisačem se može upravljati intervencijom operatera na upravljačkoj ploči ili automatskim unosom kroz kontroler pisača kako bi se osigurao odgovarajući i ispravan ispis ili ispis crtičnih kodova.
Aparat koji može postići samostabilizaciju tijekom hodanja sastoji se od dvije prednje noge i dvije stražnje noge pri čemu svaka noga ima tri zgloba uključujući zglob kuka, zglob natkoljenice i zglob potkoljenice. Svaki zglob pokreće motor i nadzire ga enkoder, ukupno dvanaest za cijeli aparat. Stabilnost se održava dodavanjem težine na dvije prednje noge i pozicioniranjem odvojenog utega prema prednjoj i sredini aparata, čime se središte ravnoteže aparata pomiče dalje unutar omotača stabilnosti aparata. Kao rezultat toga, uređaj sam održava svoju stabilnost bez potrebe za dodatnim CPU-ima. Aparat također uključuje motor za animaciju koji je sposoban navesti aparat da napravi ne-ambulantno kretanje i utor za uložak koji omogućuje korisniku preuzimanje novog programa koji olakšava novo ponašanje koje uređaj pokazuje.
