Regulacija varijabilne brzine 3-faznih indukcijskih motora proizvođača Indija

Regulacija varijabilne brzine 3-faznih indukcijskih motora proizvođača Indija

Regulacija varijabilne brzine 3-faznih indukcijskih motora proizvođača Indija
Koristimo tehnologiju tlačnog lijevanja kako bismo osigurali stabilan. 3-fazni indukcijski motor izmjenične struje izrađen je od visokokvalitetnog lijevanog željeza. Uz optimiziranu konstrukciju, oni mogu osigurati zahtjeve krutosti i intenziteta strukture. Silikonska čelična ploča koristi se u jezgri statora i rotoru jezgra, ima dobru izolaciju na površini, nizak gubitak koji osigurava veću učinkovitost. Visokokvalitetni izolacijski materijal kombinira savršen izolacijski sustav koji čini izolaciju potpuno bez zazora, veliku krutost kraja namota, može izdržati prebacivanje i preokret intenziteta, F klasa izolacije čini motor većom toplinskom stabilnošću i dužim vijekom trajanja.

Dizajn ležaja i konstrukcije motora usredotočuje se na tip motora, silu na motor, brzinu, vrstu podmazivanja, uključujući ležaj, dizajn uljnog mora i maziva itd. Prednost ima vjerodostojne performanse i jednostavno održavanje.Regulacija varijabilne brzine 3-faznih indukcijskih motora proizvođača Indija.Za veličinu okvira od 250 i niže, općenito koristimo zatvoreni ležaj; veličinu okvira iznad 250 koristimo otvoreni tip. Ležaj. Podmazivanje se može obaviti tijekom rada. Savršen temeljni premaz osigurava motore s dobrim izgledom i izdržljivost motora. koristite poseban premaz za zaštitu od korozije.

Regulacija varijabilne brzine 3-faznih indukcijskih motora proizvođača Indija

Veličina okvira motora 60mm/70mm/80mm/90mm/104mm
Tip motora Indukcijski motor/reverzibilni motor/motor momenta/motor kontrole brzine/prigušni motor/motor kočnice
Output Power 6w/10w/15w/20w/25w/40w/60w/90w/120w/140w/180w/250w or customized
Izlazna osovina 6 mm / 8 mm / 10 mm / 12 mm / 15 mm, okrugla osovina / osovina D-reza / osovina s ključem ili prilagođeno
Tip napona Jednofazni 110V 4P
Jednofazni 220V 4P
Trofazni 220V 4P
Trofazni 380V 4P
Frekvencija 50Hz/60Hz
Pribor Priključna kutija/Ventilator/Termička zaštita/Elektromagnetska kočnica
Veličina okvira mjenjača 60mm/70mm/80mm/90mm/104mm
Omjer prijenosa 3-200k

VELIČINA OKVIRA MOTORA 60 mm / 70 mm / 80 mm / 90 mm / 104 mm
TIP MOTORA INDUKCIJSKI MOTOR / REVERZIBILNI MOTOR / MOTOR MOMENTA / MOTOR ZA KONTROLU BRZINE
SERIJA K serija
IZLAZNA SNAGA 3 W / 6W / 10W / 15W / 25W / 40W / 60W / 90W / 120 W / 140W / 180W / 200W (može se prilagoditi)
IZLAZNA OSOVINA 8mm / 10mm / 12mm / 15mm ; okrugla osovina, osovina D-reza, osovina s ključem (može se prilagoditi)
Vrsta napona Jednofazni 100-120V 50/60Hz 4P Jednofazni 200-240V 50/60Hz 4P
Trofazni 200-240V 50/60Hz Trofazni 380-415V 50/60Hz 4P
Trofazni 440-480V 60Hz 4P Trofazni 200-240/380-415/440-480V 50/60/60Hz 4P
Pribor Tip priključne kutije / s ventilatorom / toplinskom zaštitom / elektromagnetskom kočnicom
Iznad 60 W, svi sklopljeni s ventilatorom
VELIČINA OKVIRA MJENJAČA 60 mm / 70 mm / 80 mm / 90 mm / 104 mm
ODNOS MJENJAČA 3G-300G
TIP MJENJAČA PARALELNO VRATILO MJENJAČ I TIP Čvrstoće
Pravokutna šuplja pužna osovina Pravokutna spiralna zakošena šuplja osovina L šuplja osovina
Pravokutna puna pužna osovina Pravokutna spiralna konusna čvrsta osovina L tipa puna osovina
Poboljšani tip zrakotesnosti serije K2
Certifikacija CCC CE ISO9001 CQC
YP/YPKK/YPKS serija LV &H-V promjenjive frekvencije za podešavanje brzine AC motor
Pregled proizvoda:
YPKS serija AC motor za valjanje čelika. Motor se može kombinirati s frekventnim pretvaračem kako bi se formirao idealan, učinkovit i ekonomičan sustav. Također je kompaktne strikture i lijepog izgleda, također je jednostavan za instalaciju i otklanjanje pogrešaka, jednostavan za održavanje, siguran i pouzdan u radu.
Značajke performansi:
Konstantni moment ispod osnovne brzine i konstantna snaga iznad osnovne brzine.
Dobra otpornost na vlagu i rasipanje topline.
Osovina koristi legirani čelik 35CrMo s izvrsnim mehaničkim svojstvima, sposobna izdržati česta preopterećenja i druga udarna opterećenja.
Sposobnost preopterećenja: može kontinuirano raditi sa 115% preopterećenja, također može biti 150% preopterećenja zadnjih 60 sekundi.
Povremeno korištenje 250% preopterećenja s 15 sekundi.
Standardne značajke:
Napon: 380V, 400V, 690V ili drugi 690V

Klasa zaštite: F ili H
Radna dužnost: S1 ili S3-40%
Način hlađenja: YPKS je IC86W,
Zaštita: IP55
Veličina za ugradnju: IMB3
Priključak: Δ/Y
Tipične primjene•Mlin za ugljen i valjaonicu
•Kompresor
•Mješalica za gumu
•Ventilatori i pumpe

Regulacija varijabilne brzine 3-faznih indukcijskih motora proizvođača Indija

Nadalje, kako bismo se razlikovali od konkurencije, kako bismo još više rasli i stekli veći tržišni udio, odlučili smo većinu svoje dobiti uložiti u specijalizaciju i stekli certifikat kvalitete ISO9001, koji je prošao CE. Istodobno imamo desetke Utility Model patenti. Također smo ostvarili suradnju sa Shanghai Electrical Apparatus Research Institute (Group) Co., Ltd., kao specijalnu bazu za proizvodnju motora za SEARI 2005. godine. Sada sudjeluje na mnogim međunarodnim natječajima i izvozi u mnoge zemlje diljem svijeta kroz svačije napore u Hengli

Strogo provjeravamo svaki korak u proizvodnom lancu kako bismo osigurali kvalitetu karika, kako bismo zadovoljili potražnju kupaca i osigurali isporuku u isto vrijeme. napredna oprema i kompletan unutarnji opskrbni lanac, od probijanja, laminiranja, zavarivanja, strojne obrade, namotavanja, ugrađene linije, potapanja, sastavljenih za testiranje, svi postupci se obavljaju u kući kako bi se osigurala kvaliteta.Regulacija varijabilne brzine 3-faznih indukcijskih motora proizvođača Indija.Motor bi mogao dobro raditi unutar jedne godine korištenja ili ne manje od trinaest mjeseci od datuma odlaska naše tvrtke (podložno prvom) ako korisnik pravilno koristi i skladišti motor prema uputama.
Ukoliko je motor oštećen ili ne može normalno raditi u predviđenom roku zbog loše kvalitete, naša tvrtka će besplatno popraviti i zamijeniti rezervne dijelove ili motore, a sve ulazne i izlazne troškove snosi kupac.
Servis nakon jamstvenog roka:



Naša tvrtka provodi doživotnu plaćenu uslugu ako se kvar dogodi nakon jamstvenog roka, isporučit ćemo potrebne dijelove koji se lako nose i rezervne dijelove po cijeni koštanja. Osoblje servisa nakon prodaje će neredovito zvati korisnika.
TIP MOTORA Indukcijski motor
IZLAZNA SNAGA 100W / 200W / 400W / 750W / 1500W / 2200W / 3700W (može se prilagoditi)
IZLAZNA OSOVINA 18mm / 22mm / 28mm / 32mm / 40mm / 50mm; Okrugla osovina, D-rezna osovina, osovina s ključem (može se prilagoditi)
Tip napona Jednofazni 110V50/60Hz, 220V/50/60Hz; Trofazni 220-240/380-415V, 50/60Hz
Pribor Električna kočnica / ventilator / priključna kutija
Omjer prijenosa 3K-1800K
Visokoučinkoviti trofazni indukcijski motori serije YE2 proizvode se prema GB/T11707, učinkovitost doseže KLASU III od GB18613, što je jednako IE2 iz IEC60034-30.

Regulacija varijabilne brzine 3-faznih indukcijskih motora proizvođača Indija

To je visoka učinkovitost, ušteda energije nove tehnologije i novih materijala, izolacija F klase dobre sigurne pouzdanosti. I naširoko se koristi za strojeve, ventilatore, pumpe, kompresore, rudnike, građevinarstvo itd.
Osnovni dizajn asinhronih motora nije se mijenjao posljednjih godina, s najnovijim i dobrim izolacijskim materijalima, predsimulacijom za projektiranje, tehnikama računalne optimizacije u projektiranju i korištenjem automatiziranih proizvodnih uređaja rezultirali su motorima manje cijene po kW, smanjenjem zagrijavanja i manja fizička veličina. Zbog međunarodnih standarda fizičkih dimenzija i veličina okvira motori većine proizvođača su fizički zamjenjivi i imaju slične karakteristike izvedbe, dimenzije i električna distribucija višefaznih zavojnica utječu na gustoću magnetskog polja, zbog poteškoća u mjerenju magnetskog toka u svakoj točki računalne simulacije stroja pomažu u dizajnu stroja za demonstraciju i prilagodbe u raspodjeli magnetskog toka. Elektromagnetski modeli trofaznih i šestfaznih indukcijskih motora razvijeni su u dvije dimenzije u softverskom alatu Computer Solutions (COMSOL) Multiphysics temeljenom na metodi konačnih elemenata.

Rad se bavi analizom stanja u šestofaznom indukcijskom stroju. U tu svrhu koristi se metoda vektora prostora. Pokazuje se da se moraju uzeti u obzir viši prostorni harmonijski valovi strujnog sloja, gustoća toka i tok u jarmu statora, posebno kada se stator napaja neuravnoteženim naponima. Izvedene su jednadžbe šestofaznog indukcijskog stroja i prikazan odnos između simetričnih komponenti trenutnih vrijednosti i skupina prostornih harmonika polja u zračnom rasporu. U radu je prikazana i eksperimentalna provjera rezultata matematičke analize. Vrijednosti iz mjerenja uspoređuju se s vrijednostima numeričkih simulacija.

U ovom radu uspoređuju se dvije dvofazne konfiguracije namota na temelju Toyote Prius 2010 unutarnjeg stroja s permanentnim magnetom (IPM). Utvrđeno je da konfiguracija namota s jednoslojnim namotima punog nagiba (SF) može poboljšati prosječni zakretni moment i smanjiti valovitost zakretnog momenta u rasponu konstantnog momenta. Konfiguracija namota s dvoslojnim kratkim namotima (DS) ima bolje performanse zakretnog momenta u rasponu konstantne snage. Regulacija varijabilne brzine 3-faznih indukcijskih motora proizvođača Indija.Također se uspoređuju elektromagnetske performanse dviju konfiguracija namota kada je jedan sklop namota pobuđen, a drugi u otvorenom krugu. Konfiguracija DS namota pokazuje mnogo bolje performanse pod ovim uvjetima. Općenito, dvostruka trofazna konfiguracija namota s DS namotima je poželjna za dvostruke trofazne IPM strojeve u električnim vozilima. Proizveden je Toyota Prius 2010 IPM stroj opremljen DS namotima za provjeru analiza prikazanih u ovom radu.

Regulacija varijabilne brzine 3-faznih indukcijskih motora proizvođača Indija

Pod pretpostavkom da ste provjerili mehanička svojstva i centrifugalnu silu na rotoru pri većoj brzini od 50Hz do 60Hz, 50Hz 60Hz konverter i da su u redu, onda morate uzeti u obzir da će se tok u stroju smanjiti za omjer povećanje frekvencije na 60Hz. Također će se induktivnosti povećati, tako da će zaključana pojačala biti smanjena, zakretni moment zaključanog rotora će se smanjiti, faktor snage će se promijeniti i učinkovitost će se promijeniti. Neće se smanjiti pojačala opterećenja. Ako želite promijeniti električni dizajn kako bi bio kao za 50Hz, tada morate povećati broj okretaja motora, ali morate znati što radite. Imajte na umu da osim promjene asinkrone brzine motornog stroja, mnogi drugi parametri će se promijeniti. To će uključivati ​​efektivnu faznu impedanciju motora, razine struje/napona, itd. Također, imajte na umu da će promjena frekvencije od 60Hz do 50Hz utjecati na krivulju moment-brzina i pridruženu učinkovitost.
Mentor Graphics i Lumerical nude dizajnerima Photonic Integrated Circuit platformu integriranog alata gdje je Lumerical INTERCONNECT integriran s Pyxis Schematicom. INTERCONNECT je softver za projektiranje fotonskih integriranih krugova za projektiranje, simulaciju i analizu fotonskih integriranih krugova.

Pyxis Schematic EDA alat pomaže VLSI inženjerima da dizajniraju snimanje, kontrolu simulacije i pregled rezultata za dizajn analognih, RF i mješovitih signala.

Dizajneri sada mogu snimiti fotonski dizajn i ispitni stol, postaviti parametre optičke simulacije za analizu prijelaza i frekvencija, izvoditi simulaciju i interaktivno pregledavati rezultate iz pilotske kabine za simulaciju Pyxis Schematic. Ovo također koristi postojeću integraciju u Ezwav preglednik valnih oblika velikog kapaciteta koji se može koristiti za obradu rezultata optičke simulacije.

Još jedan alat pod nazivom Pyxis Implement sa shematskim vođenim rasporedom pomaže inženjerima da brzo postave i sastave fotonske PC ćelije koristeći usmjeravanje valovoda vođeno povezivanjem s radijalnim i adijabatskim zavojima, kao i podrškom za S-zavoj.

Nudimo cijeli niz energetskih poluvodiča i IC-a, uključujući diskretne IGBT-ove i MOSFET-ove, kao i energetske module i inteligentne energetske module (IPM), visokonaponske upravljačke programe za vrata i moćne STM32 mikrokontrolere potrebne za implementaciju visokoučinkovitog promjenjivog frekventnog pogona (VFD). ) upravljanje motorom.

Kako bismo smanjili i pojednostavili ciklus dizajna, nudimo kompletan ekosustav hardvera, evaluacijskih ploča i referentnih dizajna, kao i knjižnice firmvera i softvera.

Regulacija varijabilne brzine 3-faznih indukcijskih motora proizvođača Indija

Robotski zaustavljač FL-04 DNCB-40-200-PPV-A 532744 W236 1 kom FESTO
Elektromotor 0.37 Kw, 380V, 50Hz, 1500 o/min, 2 pola, montiran na prirubnicu 1LA7073-4AB11 4 kom Siemens
Elektromotor 0.18 Kw, 380V, 50Hz, 1500 o/min, 2 pola, montiran na prirubnicu 1LA7063-4AB11 4 kom Siemens
Elektromotor 0.75 Kw, 380V, 50Hz, 1500 o/min, 2 pola, montiran na prirubnicu 1LA7083-4AA11 4 kom Siemens
Elektromotor 1.1 Kw, 380V, 50Hz, 1500 o/min, 2 pola, montiran na prirubnicu 1LA7090-4AA11 4 kom Siemens
Elektromotor 1.5 Kw, 380V, 50Hz, 1500 o/min, 2 pol, montiran na prirubnicu 1 kom Siemens
Elektromotor 3 Kw, 380V, 50Hz, 1500 o/min, 2 pol, montiran na prirubnicu EM100LB-4 3 kom Elektrim
Motor 90W 3Ø 4-polna naljepnica za bocu M-51K90U-SF 3 kom Peeimoger
Motor 150W 3Ø 4-polna naljepnica za bocu M-51K150U-SF 3 kom Peeimoger
Motor 1 faza 4P 60watt, 220V M-51K60U-CFV 3 kom Peeimoger
Motor 1,5 Kw 1420RPM 380V 3Ø 7983 1 kom ABB
I/O IP65R424E11493/24 VDC 1 kom Rexroth
Selenoid 43004541,24VDC 10 kom MPM
Selenoid 43004166,24VDC 10 kom MPM
Krajnji prekidač HL-5300, 250 VAC 5A, 125 VDC 0.4 A, 250 VDC 0.2 A 5 kom Omron
Krajnji prekidač WLNJ 2A/250VAC 5 kom Omron
Napajanje S8FS-C10024J ulaz 200-240 VAC, izlaz 24 VDC 4.5A 5 kom Omron
Napajanje S8JX-05024CD ulaz 200-240 VAC, izlaz 24 VDC 2.1A 5 kom Omron
Napajanje SPB-240-24, ulaz 100-240 VAC 3.8 A, izlaz 24 VDC 10A 5 kom Autonics
Napajanje S8VS-06024 ulaz 100-240 VAC 1.7A, izlaz 24 VDC 2.5A 5 kom Omron
Indikator/prekidač tlaka Ettore Cella Spa SN: 712159 15 kom Cella
Prekidač pritiska PCS2MG, el. naziv 5A-220V 15 kom Cella
Prekidač pritiska PCS2MG, el. naziv 5A-220V 15 kom Cella
Profi autobus RMV04-DP 32, 24 VDC 5 kom Rexroth
RCCB ACTi9 16A, 2P, 30mA 3 kom Schneider
RCCB ACTi9 20A, 2P, 30mA 3 kom Schneider
Relej MY2 24 VDC 5A, 8 pin 3 Pack Omron
Relej MY4N 24 VDC 5A, 14 pin 3 Pack Omron
Relej MY4N 220 VAC 5A, 14 pin 3 Pack Omron
Relej MY2 220 VAC 5A, 8 pin 3 Pack Omron
Selenoid MSFW-230-50/60, 220/230VAC, 9/7VA IP00/65 10 kom Festo
Selenoid Id.br. 9710000 10 kom Norgren
Selenoid Joucomatic tip 551A001MS 10 kom Asco
Selenoid M281547 10 kom Asco
Selenoid Id.br. 2623077 10 kom Norgren
Selenoid Id.br. 3036,24 VDC, 1.6 W 10 kom Norgren
Selenoid 2623077-3032-02400, 5/2 smjer, 24VDC 10 kom Herion
Selenoid 24VDC 10 kom Asco
Selenoid MPM 43004541 20 kom Asco
Selenoid MPM 43004166 20 kom Asco
Selenoid 0820055051, 24VDC, C 1.2 (0.35 W) 20 kom Rexroth
Selenoid 2623077-3032-02400,24VDC 5 kom Herion
Senzor Capasitif CR30-15DN 24 VDC 5 kom. Autonics

U trofaznom indukcijskom motoru na izmjeničnu struju postoje tri statorska namota, svaki obično u dvije polovice, pri čemu je namot rotora kratko spojen krajnjim prstenovima. Kako struja prolazi kroz zavojnice na suprotnim stranama statora, uspostavlja se dvopolni elektromagnet, stvarajući dvopolni motor. Primjena faze na svaki od elektromagneta zauzvrat stvara rotirajuće magnetsko polje koje je dovoljno jako da počne pomicati rotor.

Više namota može stvoriti više polova u motoru, s potrebnom složenijom kontrolom, ali većom preciznošću u pozicioniranju rotora. Četveropolni motor smatra se optimalnim za okretni moment i odziv koji su potrebni za motorne pogone električnih automobila, na primjer. Ali veći broj polova moguć je samo uz sofisticiranije upravljačke sheme.

Tipični pogon ima tri polumosta, od kojih svaki isporučuje sinusni napon na stator. Ovdje se koriste energetski MOSFET-ovi ili IGBT-ovi s visokonaponskim drajverima vrata, ili energetski moduli koji kombiniraju tri polu-mosta i povezane pogone vrata. Oni mogu koristiti skalarne algoritme koji mijenjaju napon za određivanje frekvencije faza ili volta/herca. Sofisticiraniji algoritmi kao što su vektorsko upravljanje ili Field-Oriented Control (FOC) koriste se za kontrolu frekvencije više faza u vrhunskim motorima sada su sve popularniji u rasponu trofaznih asinhronih motora.

Polifazni motori općenito pokrivaju trofazne motore koji koriste više polova.

U trofaznim asinhronim motorima na izmjeničnu struju koristi se regulator mekog pokretanja kako bi se smanjilo opterećenje samopokretajućeg motora i strujni udar motora tijekom pokretanja. Time se smanjuje mehanička naprezanja na motoru i osovini, kao i elektrodinamička naprezanja na priključenim energetskim kabelima i električnoj distribucijskoj mreži, produžavajući vijek trajanja sustava.

Indukcijski motori mogu imati udarne struje sedam do deset puta veće od radne struje. Početni momenti mogu biti 3 puta veći kako bi se prevladali uvjeti pokretanja, uzrokujući mehanički stres na komponentama u motoru. Dakle, elektronički meki pokretači koriste kontrolni sustav za smanjenje zakretnog momenta privremenim smanjenjem ulaznog napona ili struje sve dok asinkroni motor ne postigne svoju sinkronu brzinu.

Digitalni soft-starter kontroler kontinuirano prati napon tijekom pokretanja, prilagođavajući se opterećenju motora kako bi osigurao glatko ubrzanje i kontrolu brzine. To se često radi s povezanim silikonskim upravljanim ispravljačima (tiristorima) koji kontroliraju svaku fazu zasebno kako bi se dobila optimalna kontrola.Regulacija varijabilne brzine 3-faznih indukcijskih motora proizvođača Indija.Moment koji se stvara u rotoru 3-faznog asinkronog motora proporcionalan je protoku koji generira svaki pol statora, struji rotora i faktoru snage rotora. Izravna kontrola zakretnog momenta (DTC) je tehnika koja se koristi u pogonima s promjenjivom frekvencijom. Dolazi iz procjene magnetskog toka iz napona i struje motora. To se uspoređuje s referentnom vrijednošću za kontrolu zakretnog momenta.

To omogućuje brzu promjenu toka i momenta promjenom referenci, čineći motor učinkovitijim i smanjujući gubitke snage jer se koristi samo točna struja. Time se također izbjegava prekoračenje rotora, omogućujući točniju kontrolu nad motorom.

Moment koji se stvara u rotoru 3-faznog asinkronog motora proporcionalan je protoku koji generira svaki pol statora, struji rotora i faktoru snage rotora. Izravna kontrola zakretnog momenta (DTC) je tehnika koja se koristi u pogonima s promjenjivom frekvencijom. Dolazi iz procjene magnetskog toka iz napona i struje motora. To se uspoređuje s referentnom vrijednošću za kontrolu zakretnog momenta.

To omogućuje brzu promjenu toka i momenta promjenom referenci, čineći motor učinkovitijim i smanjujući gubitke snage jer se koristi samo točna struja. Time se također izbjegava prekoračenje rotora, omogućujući točniju kontrolu nad motorom.

Ovaj projekt će se usredotočiti na razvoj simulacijskog modela promjenjive brzine, promjenjivog napona za pogon asinkronog motora. Glavnu komponentu ovog sustava čine 3-fazni asinkroni motor (DL 1021) i 3-fazni ABB pretvarač (ACS 550-01-08A8-4). Na temelju stvarnog 3-faznog indukcijskog motora (DL 1021), parametri kao što su R1, X1, R2, X2 i Xm definiraju se pomoću određenih testova koji su test otvorenog i kratkog spoja. Koristeći matematičke jednadžbe i MATLAB simulaciju, definirat će se i drugi parametri kao što su početna struja, maksimalni moment i nazivni moment. Za varijabilni napon promjenjive frekvencije (VVVF), ABB pretvarač će igrati glavnu ulogu. Inverterski dio određuje razinu napona, razinu frekvencije i razinu struje koju motor prima kako bi kontrolirao brzinu motora. Dakle, odjeljak o pretvaraču će se usredotočiti na proučavanje koncepata i postavljanje parametara ABB pretvarača. Konačno, ovaj projekt će razviti jednostavan priručnik za sustav kontrole promjenjive brzine.

kvaliteta rotora i estetski izgled.

 Proizvođač motornih reduktora i električnih motora

Najbolja usluga izravno od našeg stručnjaka za prijenos pogona u vašu pristiglu poštu.

Doći u dodir

Yantai Bonway Manufacturer Co, Ltd

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, Kina (264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Sva prava pridržana.